天使不會死也不會老，他們是不朽的，由神創造，自創世紀就一直存在著。通常天使被認為是靈魂的指引者。盡管天使是神聖的，他們也經常會犯原始的錯誤，特別是驕傲自負。
猶太人給天使命名時，曾將他們分為10類：聖者、快司、強者、火焰、火花、神使、王公、王子、影像、生靈。“聖者”指完全服從上帝意旨而成聖。“快司”在聖經中稱“車輦”，顯示他們有快速行進的本領。“強者”相當於《聖經》中的“萬軍”或“天軍”。“火花”在聖經中稱“星辰”，指數目之多，又如星星一般明亮。“生靈”，相當於《聖經》中的“守望聖者”，表明他的責任是世人的監督者。“王子”在《聖經》中稱“神的兒子”。“神使”相當於《聖經》中的“仆役”。
對天使作係統分類、命名的著作首推希臘人dionigireopagita的《天上位階論》 和意大利人thomas daquinos所著《神學總論》。這兩本書基本奠定了一般天使學的基本架構。此外，敘利亞修道神學家狄俄尼索斯的《天階體係》，也對天使作了詳細和權威的解說。此外，一部被基督教列為偽典 的《以諾書》，被稱為天使的寶庫，著於公元前二世紀左右，詳細記載了天使的生活、名稱、職掌、性格等等，此書於公元四世紀被教會批為偽典，自此從基督教經典群中消失。
天使是靈體：雖然天使能夠以人的身形顯現，但天使稱為“靈”，這說明，天使是沒有血肉之軀的；天使不像人類可以嫁娶，天使也不會死亡。
天使都是被創造的：《詩篇》呼喚大自然，讚美神的創造。耶和華用他的話創造了這些天上的靈體。約伯受到提醒，天使受造時，曾向神讚美歌唱。基督創造了至終要向他獻上讚美詩的天使。
天使同時被造，而且數目眾多：《歌羅西書》一章16節提到創造，指出天使的被造是一次性的行動。天使的創造不是延續性的。因為天使不能生育，因而天使的數目也是固定的。天使受造的數目有“千萬”之多，雖然“千萬”這個詞按原文意思是“一下”，但這裏所指的是數量巨大。《啟示錄》五章11節重複提到“千萬”，意思是指天使的數目是不能準確計量的。
天使的等級比人高：人類都是“比天使微小一點”。天使不會受到人所受的限製，因為天使是不會死亡的。天使比人更有智慧，但其智慧也是有限的。天使比人更有能力，但天使的能力也是有限的。
天使與人比較，特別是在未來的關係上，天使都是受到限製的。天使不是按神的形象被造，所以天使不能分享人在基督救贖工作上的榮耀結局。到世界的末了，被救贖的人會被上帝提升，高過天使。
上級天使，階級體係的最初一級是真正的最高存在者按階層等級構建的，因為這一階層體係級別最高，是上帝的近鄰，被立於上帝的四周， 接受最初的“神顯”與“完全”。它們的稱號都表明他們與上帝的本質 的相似之處。
熾天使，聖名是“撒拉弗”意思是造熱者，傳熱者。是神的使者中最高位者，不過極少從事任何勞動，唯一的使命就是歌頌神， 展現神的愛。熾天使無形無體、與神直接溝通，是純粹的光和思考的靈體， 以其振動創造生命，以赤紅的火焰為象征，是以太陽為化身的最優秀的天 使。若是必須現身於人前時，是以六翼四首，亦有二首之說之姿出現，身上 的六翼是“行動力”的象征。古以色列戰亂時代的大先知以賽亞曾描述在神 的禦座前目擊熾天使的經過，因而留下了六翼及此六翼之姿態的傳說。熾天 使一睜眼，就會發出如獅吼聲，並發出紅色電光劃過長空，形如長蛇。熾天使的希伯來語，是治癒者、至高者或守護天使二字的合成字，因此蛇或龍自古即是醫學的代表。熾天使的語源，也有說法是和的合成。這一階的天使隻有幾位而已，當然最有名的 就是lucifer，光輝的晨星路西法，也稱作路西菲爾或者魯斯化，這位著名人物原先是天使長。另一位呢？就是原來的七大天使之一，因率領 天使軍和撒旦作戰，而被升為熾天使的michael米迦勒了。而七大天使的另一個地位僅次於米迦勒的gabriel加百列卻是下級的大天使。另有一說，所謂熾天使僅是這兩名大天使的共同體 michael米迦勒和gabriel加百列，高階天使和下級的大天使相互混淆、隸屬的情形所在多有，尤以熾天使和智天使此二階級為然， 因此也有人說熾天使應有四個：米迦勒、加百列、 raphael拉斐爾、 uriel烏利爾，又稱四大君主分別象征火、水、風、 地四元素。所奇怪的是，沒有什麽人認真的去解釋其間的關係，不過可以 推論出來三種單純的解釋：四大君主或二位大天使朝見神的禦座前時便脫去下級天使的軀體成 為無形體的熾天使；
熾天使是四大君主/二位大天使的另一麵像；
熾天使本體無形無質，但可有多種具象化身。或者，與其說熾天使是諸 天使之一，不如說是某些天使所特具的，或是某些特別光輝耀眼的 天使，其榮光的代名詞吧！
智天使，象征神的智慧，在其聖名是“基璐帕”。代表人物是：cherubines，伊甸園的守護者，其語源為仲裁者知識，意味著認知 和看見神的力量。在猶太教和基督教中都認定他是神將亞當和夏娃逐出伊甸 後，遣於伊甸園東方，用旋轉的火焰之劍與另兩個智天使 ithuriel神的發現 和 zephon神的探索共同守護生命之樹。
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