少陽派主張性命雙修煉養陰陽，以有為法而至於無為法，分煉精化氣、煉氣化神、煉神還虛諸步驟，次第分明，門派繁衍甚廣。自唐末五代以來，少陽派有鍾離權、呂洞賓、陳摶、麻衣道者、火龍真人、劉操、張伯端等大開法門，曆經幾個朝代，逐漸形成南宗、北宗、中派、東派、西派、青城派、伍柳派等門派。因而內丹仙學中有以文始派最高，以少陽派最大的說法。
另有明代張三豐真人，綜合了文始派和少陽派之所長，創三豐派又稱隱仙派，既不執於有為，又不執於無為，於陰陽栽接中創一清淨法門，兼具南宗和北宗的特點。這些丹道門派，從功法上講，略分三類，其一是陰陽雙修的栽接法門，其二是清淨孤修的靜坐法門，其三是陰陽栽接派和清淨孤修派的結合體。
內丹術是道家重要的一種修煉方法。內丹術指以“人身一小天地”的“天人合一、天人相應”思想為理論，進行性命的修煉，以人的身體為鼎爐，修煉“精、氣、神”等而在體內結丹，達成強身健體、提高人體的生命功能、甚至“成仙”的目的。《道德經》、《文子》、《列子》、《莊子》、《內業》、《心術》、《楚辭·遠遊》以及黃老學派作品可以說是所有丹經必本的祖經，後世一切丹經均從其中發揮而來，一直是內丹法訣的綱要。丹者，單也，一者，單也。惟道無對，故名曰丹。天得一以清，地得一以寧，穀得一以盈，人得一以長生。
丹術原稱煉丹術，是以爐鼎燒煉礦物類藥物，製取“長生不死”仙丹又稱金丹、靈丹等的一種實驗方術。丹術是化學的前驅。迄今應用在中醫臨床上的丹術的煉製品，稱為丹劑。如小金丹、大活絡丹、紅升丹、白降丹等。外丹術或煉丹術是中國的道教的一種修煉方法，也是化學的雛形。同時它也對華夏傳統醫學產生了很大的影響。
外丹術包括了黃白術，也就是煉金術。最早是通過煉製鉛、汞等藥物來製作長生不老的丹藥。開始稱作金丹，後來為了與內丹相區別，而稱為外丹。相信外丹術的人認為，丹砂可以反複變化，黃金可以永久，因此用他們製成的丹藥，吃了可以長生不老。煉製外丹，是通過各種秘法，燒煉成丹藥，用來服食，或直接服食某些芝草，以點化自身陰質，使之化為陽氣。
另外，道家外丹也可指“虛空中清靈之氣”，近代陳攖寧先生雲：“外界資助，當然不可少，卻是在虛空中尋求。”、“修仙者，貴在收積虛空中清靈之氣於身中，然後將吾人之神與此氣配合而修養之，為時既久，則神氣打成一片，而大丹始成。”李道純雲：“外陰陽往來，則外藥也。內坎離輻輳，乃內藥也。”《天仙正理》認為內藥、外藥皆原本先天祖氣，所謂外藥，是指“祖氣從生身時，雖隱藏於丹田，卻有向外發生之時，即取此發生於外者，複返還於內，是以雖從內生，卻從外來，故謂之外藥。”所謂內藥，是指采外藥煉成還丹大藥，“全不著於外，隻動於發生之地，因其不離於內，故謂內藥。”。“外藥為生而後采，內藥為采而後生，實止此一氣而已。”外丹也可指道家法術如符籙、雷法等。
內外丹道起源自洪荒世界老子所創的金丹大道，分為九轉。
內丹之功，起於一、而成於九。一者，萬物之所生也。天一生水，地二生火，天三生木，地四生金，天五生土，五行之序起於一。故內丹之功亦起於一，轉而成於九者，九為陽數之極。數至於九、則道果成矣。似寶珠者，言天一真水藏於膽，陰陽和合，降而成丹。初降之狀如露一顆明珠。珠者、珍敬其丹也。且人之有身，父精母血交媾而成，此形交也。丹之所降，心火腎水交媾而成，此氣交也。故曰：形交則生人，氣交則成丹。九轉者：一轉降丹，二轉交媾，三轉養陽，四轉養陰，五轉換骨，六轉換肉，七轉換五髒六腑，八轉育火，九轉飛升。功法係統完整，頗有特色，從煉氣養膽入手，依次煉心、腎，再行養陽、養陰之功，最後煉骨、煉肉、煉髒腑，直至丹成功圓;內氣的執行部位，所曆經絡穴位，怎樣呼吸吐納，如何采天地日月之精華，一步一環，毫不含糊，轉轉有成。
“九轉逍遙道果全……足躡祥雲謁九天”，“道果圓成”，功至九轉，無法無訣，任其逍遙。神清體輕，永無疾病，老者返童，養生達到最高境界。
丹成九轉，造化成就，道果圓成，更積外行三千，外果圓滿，方可飛升。故許旌陽，丹成之後，除蛟龍之害，然後上升。孫思邈丹成之後，救萬民之疾，然後上升，皆須立功成名方得上升也。上升之日，天樂來迎，簫韶合奏，以過天關，隨功行分職，列為仙班，與天地相為長久也。
洪荒世界和先秦時期的修真者稱之為煉氣士，分為後天境界，先天境界或者說百日築基，煉精化氣的人仙，煉氣化神的地仙，煉神返虛的神仙，煉虛合道的天仙。
煉虛合道便是飛升上界，位證天仙的大羅神仙，分為三類，太乙玄門的太乙仙、大羅正統的大羅仙、佛門的大覺金仙。
出自三清門下，傳承三清道統，修習三清功法者，飛升大羅天即為大羅仙。修下外門功法，繼承其道統，成仙後即為太乙仙。修成正果或者說果位，可稱金仙，如佛門佛陀果位，又稱金仙，大覺金仙專指佛陀，有天庭編製的天仙，如大羅金仙，太乙金仙。無果位者則為太乙天仙，大羅天仙。不入真流為散仙，太乙散仙也就是太乙散數，大羅散仙。入了真流便是真仙，也可稱大羅真仙，太乙真仙。
除此之外還可分下方仙，中方仙，上方仙。下方仙為地仙，中方仙為神仙，上方仙為天仙。
先天神聖者，有混元一氣之稱，如孫悟空便是混元一氣上方太乙金仙。
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