貞觀十一年，李世民改封李靖為衛國公，並依照當時推行的世襲刺史製，授他為濮州刺史，允許世襲。後因他故而未執行。
貞觀十四年，李靖的妻子去世，李世民詔令其墳塋規格依照漢代衛青、霍去病的舊例，把墳墓修築成突厥境內的鐵山、吐穀渾境內的積石山的形狀，以此表彰李靖特殊的戰績。
貞觀十七年二月，李世民命人畫二十四功臣圖於太極宮淩煙閣，李靖名列其中，位於第八名。同年，太子李承乾謀反案發生，李靖的長子李德謇因與太子友善而坐罪，判決流放於嶺南。李世民體念李靖的功勞，特詔改配於吳郡。
貞觀十八年，李世民親自到李靖的府第問候病情，還賜絹五百匹，晉其位為開府儀同三司。二月，李世民準備親征高麗，把李靖召入閣內，賜坐後問道：“您在南邊平定吳會，北邊掃清沙漠突厥，西邊安定吐穀渾慕容，隻有東邊的高麗沒有征服，您意下如何？”這位年過七旬的老將雖染病在身，仍表示願意從行，對李世民說：“我過去憑借天子的威力，做了點微小的貢獻，現在已是殘年朽骨，應該隨從這次出征。陛下如果不嫌棄，老臣的病就要好了。”李世民哀憐他瘦弱衰老，沒有同意。
貞觀二十一年正月，鐵勒諸部提出修築“參天可汗道”，設定驛站交通。李靖讚成此議，並提出蕃、漢互用的策略。
貞觀二十三年，李靖病情惡化，當時也已病重的李世民親臨病榻慰問。他見李靖病危，涕淚俱下，十分難過地對李靖說：“您是朕平生故人，對國家有功。如今病到這種地步，朕為您感到擔憂。”同年五月十八日，李靖溘然長逝，享年七十九歲。李世民下詔，冊贈他為司徒、並州都督，賜班劍、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵，諡號為“景武”。
神龍元年七月，唐廷追封前代功臣二十五家，李靖便在名單之上。天寶六載正月，李靖與太尉長孫無忌、司空杜如晦一同配享太宗廟廷。上元元年，李靖成為武成王廟中配享的十位曆代名將之一，同時代被列入“武廟十哲”的隻有英國公李積。建中元年九月，唐德宗評定前代功臣，李靖等二十四人被定為第一等。十二月，朝廷將“國初以來將相功臣”功勳卓著者分為二等。經過評定，李靖等三十四人被定為功臣上等。
到晚唐時期，李靖逐漸被神化。後唐天成二年，後唐明宗特贈李靖為太保。後晉天福二年，後晉高祖追封李靖為靈顯王。到宋徽宗時，李靖又被宋室追封為“惠武侯”。宋孝宗、寧宗相繼升為“忠惠景武公”“忠烈王”“輔世忠烈王”“輔世靈佑忠烈王”。唐宋之世，有不少道家方術的著作，亦假李靖的名義而刊行，認為他精於這些道術。
開寶三年，宋太祖為李靖等“前代功臣烈士”專門設定守塚人。宣和五年，宋室為古代名將設廟，七十二位名將中亦包括李靖。在北宋年間成書的《十七史百將傳》中，李靖亦位列其中。洪武二十一年，明太祖取古今功臣三十七人配享曆代帝王廟，其中就有李靖。
李靖早年入秦王李世民幕府，隨之征戰。武德二年，入蜀協助趙郡王李孝恭籌劃消滅南方割據勢力蕭銑。次年三月，擊敗開州蠻首冉肇叛軍。武德四年正月，向李孝恭獻平蕭銑十策，助其統十二總管兵。以功加授嶺南道撫慰大使、檢校桂州總管，於是度嶺至桂州，招撫嶺南九十六州。武德六年，協助李孝恭統七總管兵鎮壓反唐的輔公祏軍，俘斬輔公祏。武德八年，突厥進攻太原，李靖以行軍總管身份統兵萬人屯駐太穀。次年四月，在靈州峽石擊退東突厥頡利可汗進犯。貞觀三年十一月，任定襄道行軍總管，奉命節度並州都督李積等六總管兵分道反擊突厥，至貞觀四年消滅頡利可汗主力，將其生擒，使唐朝疆域大為擴充套件，自陰山北直至大漠，北方安定。貞觀九年，吐穀渾入侵，李靖自請出兵，以西海道行軍大總管統率侯君集、李道宗等五總管兵西征，於次年平定吐穀渾之亂。
李靖才兼文武，勇敢善戰，為唐朝的統一與鞏固立下了赫赫戰功。同時，他將治軍、作戰又積累了一套成功的經驗，進一步豐富和發展了華夏的軍事思想和理論。
強調做好戰備，以應付突然事變：李靖認為，隻有做好平時的戰備，才能臨機應變而立於不敗之地。他說：“若兵無先備則不應卒，卒不應則失於機，失於機則後於事，後於事則不製勝而軍覆矣。”
強調先謀而後戰：李靖指出：“夫決勝之策者，在科察將之材能，審敵之強弱，斷地之形勢，觀時之宜利，先勝而後戰，守地而不失，是謂必勝之道也。”倘若為將者不謀而戰，則無異於“驅蒼生而赴湯火，驅牛羊而啖狼虎”。
強調攻守之宜因情而定：對進攻與防守兩種基本作戰型別，李靖不僅以“攻是守之機，守是攻之策，同歸科勝而已”的論斷，揭示出攻守二者相反相成的辯證關係，而且進一步闡明瞭攻守之宜因情而定的道理，闡發了“防禦持久”的戰略思想。他說，“兵之情雖主速，乘人之不及”，但在“敵將多謀，戎卒輯睦，令行禁止，兵利四堅，氣銳而嚴，力全而勁”時，“則當卷跡藏聲，蓄盈待竭，避其鋒勢，與其持久，”
強調要善於運用“奇正相變”之術：李靖依據當時戰爭經驗，從理論與實踐的結合上，對奇正作了係統而辯證的闡述，揭示出“奇正相變”乃是“奇正”理論的精髓。他認為，統分作戰的將帥隻會用正不會用奇，或隻會用奇不會用正的，都不是最好的將帥，隻有“奇正皆得”者，纔是輔國之良將。而要“奇正皆得”，關鍵要善於運用“奇正相變”之術於戰爭實踐。
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