李孝恭受到有關部門的追究盤問，但未發現他謀反的證據，於是，李孝恭被赦免，封為宗正卿，賜予實封一千二百戶。此後，李孝恭曆任涼州都督、晉州刺史。
貞觀初年，李孝恭遷任禮部尚書，改封為河間郡王，除觀州刺史。
李孝恭性情奢侈豪爽，喜歡以威名鎮懾四方，修築宅第於石頭城中，設立哨所往來巡察用來護衛自己。經常舉辦宴會，家中的歌姬舞女有一百餘人。然而，李孝恭待人寬恕謙讓，沒有驕傲自得之色，故而李世民對他十分親待，其他宗室的待遇均不及李孝恭。李孝恭對左右侍從說：“我住的大宅子真是太宏麗了，應該賣掉，再買座小院子，能讓我住下就可以。我死之後，諸子若有才，能守住這個宅子便很好了。如果這些兒子不才，也免得這麽好的大宅子便宜了別人。”
貞觀十四年，李孝恭在飲酒時突然發病去世，時年五十歲。李世民親自為李孝恭素服舉哀，哭的十分傷心。李世民下令追贈李孝恭為司空、揚州都督，陪葬獻陵，諡號為“元”，配享李淵的廟庭。
自隋朝大業末年起，李氏家族除李世民攻滅群雄、縱橫天下之外，李唐宗室中唯有李孝恭一人能獨當一麵，屢次立下大功，聲名顯赫。
義寧元年，李孝恭擔任山南道招慰大使，出使巴蜀地區，以重金厚禮收買各地官員，巴蜀三十多個州紛紛歸降李唐。李孝恭又將朱粲部下全都無罪釋放，引得多個勢力皆相繼歸附李唐。武德六年，李孝恭派遣使者對嶺南官員進行招攬，於是嶺南四十九州皆來歸附。
武德三年，李孝恭廣造大船，訓練士兵水戰，誘使巴蜀首領子弟充作軍中人質，準備進攻蕭銑。武德四年，李孝恭在李靖的幫助下擊破蕭銑的部將文士弘。隨後，李孝恭拋下繳獲的數百艘戰艦用以迷惑敵人，順利地擒獲了蕭銑。
武德六年，李孝恭率兵前往九江討伐輔公祏，擊破其部將馮惠亮，乘勝攻破梁山別鎮。武德七年三月，李孝恭平定輔公祏的叛亂。同時，借機處死越州都督闞棱，徹底掃除江淮及嶺南諸州地方勢力。
劉昫、趙瑩《舊唐書》：唯孝恭著方麵之功，聲名甚盛。厚自崇重，欲以威名鎮遠，築宅於石頭，陳廬徼以自衛。
孝恭性奢豪，重遊宴，歌姬舞女百有餘人，然而寬恕退讓，無驕矜自伐之色。太宗甚加親待，諸宗室中莫與為比。
河間孝恭，獨稱軍功。
河間節貫神明，誌匡宗社，故妖不勝德明矣。
宋祁、歐陽修等《新唐書》：景、元子孫，當草昧之初，乘運而奮，方高祖攘除四方，所以宣力，皆顯為世豪英。至河間之功，江夏之略，可謂宗室標的者也。
張預《十七史百將傳》：李孝恭，少沉敏有識量。……孫子曰：‘形之，敵必從之。’孝恭縱船江中以疑賊援。又曰：‘禁祥去疑。’孝恭以杯血為授首之祥，而眾心安。又曰：‘以利動之，以卒待之。’孝恭使羸兵挑賊，而待以精騎是也。”
黃道周《廣名將傳》：孝恭唐族，智勇無雙。行循巴蜀，降者相望。眾請坑戮，孝恭酌量。獲降則殺，誰肯複降。進圍蕭銑，銑鎮破亡。獲其戰艦，盡放滿江。救謂已破，不敢直當。既知再進，銑已降唐。輔公祏反，兵寇丹陽。孝恭往討，酒浮血光。眾驚恭喜，授首之祥。既而擒斬，河間封王。
貞觀十七年二月二十八日，李世民命人畫二十四功臣圖於淩煙閣，皆真人大小，李孝恭名列其中，位於第二名，僅次於長孫無忌。
建中三年，禮儀使顏真卿向唐德宗李適建議，追封古代名將六十四人，並為他們設廟享奠，其中就包括“唐司空河間郡王李孝恭”。北宋宣和五年，宋朝依照唐代慣例，為古代名將設廟，七十二位名將中亦包括李孝恭。
高士廉，名儉，字士廉，渤海蓨縣人，出身渤海高氏。唐朝時期大臣，北齊樂安王高勱之子，唐太宗文德皇後的舅父，淩煙閣二十四功臣之一。
隋朝時期，擔任治禮郎。大業九年，受累於斛斯政叛逃高句麗事件，貶官於嶺南。依附蕭銑，為唐軍所敗，又歸附李孝恭，授雍州治中，投靠秦王李世民。武德九年，參與玄武門之變。貞觀元年，拜侍中，封義興郡公，因事貶為安州都督，遷益州大都督府長史，治理蜀地。貞觀五年以後，累任司空、右仆射、太子太傅等要職，封申國公，一度主持朝政。
貞觀二十一年，病逝，享年七十三歲，追贈司徒、並州都督，諡號文獻，陪葬於唐昭陵。
高士廉熟悉軍事，擊敗寧長真使得交趾安定；治理蜀地，施行仁政，使得百姓安居樂業，協助李世民鞏固皇權。高士廉參撰《氏族誌》《文思博要》一千二百卷。
高士廉年輕時很有器量，對文史典籍也有所涉獵，與司隸大夫薛道衡、起居舍人崔祖浚是忘年之交，因此得到公卿的讚許。自以為是北齊宗室，不宜廣交名流，於是隱居在終南山，閉門謝客。
隋煬帝大業年間，高士廉出任治禮郎。六百零九年，高士廉因妹夫長孫晟病逝，便將妹妹高氏接迴家中，並厚待外甥長孫無忌、甥女長孫氏。後來，高士廉發現李淵次子李世民才華出眾，便將甥女長孫氏嫁給他，這就是後來的文德皇後。
六百一十三年，兵部尚書斛斯政逃奔高句麗。高士廉因與斛斯政有交往，受到牽連，出貶為朱鳶縣主簿。事母至孝，因嶺南地區瘴癘嚴重，不能帶母親同行，便將妻子鮮於氏留下，代自己奉養母親。他又想到妹妹沒有著落，就賣掉大住宅，買了小住宅安頓妹妹，並把剩下的錢分給母親和妹妹，自己輕裝上路。
當時，天下大亂，朝廷詔令難以到達嶺南，交趾太守丘和便委任高士廉為司法書佐。
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