《雲笈七簽》卷三《道教所起》又稱黃帝是靈寶經的傳人，曰：“今傳靈寶經者，則是天真皇人於峨眉山授於軒轅黃帝。”唐僖宗廣明二年（881），王瓘對諸書所記黃帝修道事進行整理，成《廣黃帝本行記》，是黃帝修道成仙的係統總結，稱：“黃帝以天下既理，乃尋真訪隱，問道求仙，”於是曆訪諸山問道，最後道成，“有黃龍垂鬍髯迎帝，帝乘龍天。”
陶弘景《真靈位業圖》稱之為“玄圃真人軒轅黃帝”，列於第三中位太極金闕帝君之下的左位。道士多托黃帝之名以著書，現《道藏》除收醫書古籍《黃帝內經》外，托名黃帝之《陰符經》是其最著名者。托名黃帝的方術書則更多，如述外丹術的有《黃帝九鼎神丹經訣》；論占卜的有《黃帝龍首經》《黃帝金匱玉衡經》《黃帝宅經》；論選擇嫁娶吉日的有《黃帝授三子玄女經》；論雜法仙術的有《黃帝太乙八門入式訣》《黃帝太一八門入式秘訣》《黃帝太一八門逆順生死訣》等。
《山西通誌》載有多處黃帝廟，其“一在曲沃縣城中，明正統間裏人掘地得古碑，……其陰讚文曰：‘道德巍巍，聲教溶溶，與天地久，億萬無窮。’因立廟。”陝西等地亦有黃帝廟，《陝西通誌》雲：“黃帝廟有二，一在宜陽縣西，一在閿鄉縣東南，世傳軒轅黃帝鑄鼎於此，故立廟焉。”道教宮觀中常有黃帝殿、軒轅祠。如四川青城山常道觀既有三皇殿祀伏羲、神農、黃帝，又有軒轅祠專祀黃帝。
黃帝，一說姓姬，號軒轅氏。《帝王世紀》：“黃帝，有熊氏少典之子，姬姓也。母日附寶。”“附寶見大電光繞北鬥樞，星照都野，感而有孕，孕二十五月，生黃帝於壽丘。”二說姓公孫。《雲笈七羲·軒轅黃帝》：“軒轅黃帝姓公孫，有熊國少典之次子也。”稱西王母遣女傳《陰符經》三百言及兵符、圖策等而戰勝蚩尤，“黃帝以天下既理，物用俱備，乃尋真訪隱，冀獲長生久視。”
其實黃帝是華夏民族古代領袖中最傑出的一位。相傳古代帝王，如堯、舜、禹及夏、商、週三代首領均為黃帝的後裔。黃帝曾居住在涿鹿，曾聯合炎帝族打敗了九黎族。其後黃帝與炎帝發生衝突，黃帝戰勝炎帝而定居中原，奠定了華夏民族的基礎，故黃帝被公認為華夏民族的始祖。據《史記·封禪書》和《雲笈七簽·軒轅黃帝》記載：黃帝且戰且學仙，常遊天下名山與神相會，修五城十二樓以候神人，百餘歲得；神通，於荊山鑄寶鼎成功即有龍垂鬍髯以迎之，“黃帝上騎，群臣後宮從上者七十餘人”，他還“登崆峒山見廣成子問至道”，“東到青丘山見紫府先生受《三皇內文》”，“南至青城山謁中黃丈人”，“登雲台山見寧先生受《龍蹺經》”，問正一之道”，又“練石於縉雲台”，“合符瑞於釜山，得不死之道”。黃帝飛升後，為“太一君”，後來“享之列為五帝之中方君也”，稱之為華夏曆史傳說之“五帝”。
黃帝最初的神職蓋為雷神。《春秋·台誠圖》稱黃帝起於雷電，並說：“軒轅，主雷雨之神。”然黃帝以雷神崛起後又為中央天帝，位為最尊。《淮南子·天文訓》：“東方木也，其帝太嗥，其佐句芒，執歸而治春；……南方火也，其帝炎帝，其佐朱明，又名祝融，執衡而牿夏；……中央土也，其帝黃帝；……西方金也，其帝少昊，其佐蓐收，執矩而治秋；……北方水也，其帝顓頊，其佐玄冥又名禺疆，執權而治冬。”
道教有許多經書傳於黃帝，如《黃帝九鼎神丹經》、《黃帝內經》、《龍虎經》、《陰符經》等。《真靈位業圖》中，排列神仙位次，稱他為“星圃真人軒轅呈帝”，列在第三神階的左位……
麟君看向人皇殿說道：“你們先進人皇殿，或許也能獲得一些對你們有用的東西。”
蕭憶情和葉淵兩人點了點頭，開啟了大門走進殿內，等兩人進去後門便自動關上了……
大殿內十分古樸，充滿了原始的氣息，大殿中央有一座通體金黃色，生有雙翼，張牙舞爪的金龍的雕像，充滿了古老而威嚴的氣息。
蕭憶情見此說道：“這是應龍嗎？傳說中黃帝的坐騎。”
“嗯，背生雙翼，通體金黃色的隻有傳說中的應龍了，看起來這座人皇殿應該就是黃帝所留了。”葉淵點了點頭說道。
應龍，是華夏古代神話傳說中的一種龍。據《山海經·大荒北經》記載:黃帝與蚩尤作戰，應龍、魃等幫助黃帝，最終蚩尤戰敗被殺。據《廣雅》記載:應龍的形象特征為有翼。
《山海經·大荒北經》記載:“應龍已殺蚩尤，又殺誇父，乃去南方處之，故南方多雨。”
“蚩尤作兵伐黃帝，黃帝乃令應龍攻之冀州之野。應龍畜水，蚩尤請風伯雨師縱大風雨，黃帝乃下天女曰魃，雨止，遂殺蚩尤。”《山海經·大荒東經》記載:“應龍處南極，殺蚩尤與誇父，不得複上，故下數旱。旱而為應龍之狀，乃得大雨。“《楚辭·天問》記載:“河海應龍，何畫何曆?”
《史記·司馬相如列傳大人賦》記載:“駕應龍象輿之蠖略逶麗兮，驂赤螭青虯之蟉蜿蜒。”《漢書·敘傳第七十》記載:“應龍潛於潢汙，魚黿媟之，不睹其能奮靈德，合風雲，超忽荒，而躆顥蒼也。故夫泥蟠而天飛者，應龍之神也。”
《帝王世紀》記載:“又征諸侯，使力牧神皇直討蚩尤氏，擒之於涿鹿之野，使應龍殺之於兇黎之丘。”《三國誌·吳書》記載:“夫應龍以屈伸為神，鳳皇以嘉鳴為貴，何必隱形於天外，潛鱗於重淵者哉?”
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