“六禦”全稱分別為玉皇大帝、勾陳上宮天皇大帝、中天北極紫微大帝、東極青華大帝、南極長生大帝、承天效法後土皇地隻。
比較著名的道教宮觀中，主要大殿除三清殿、玉皇閣外，還建有專門供奉四禦的四禦殿，四禦神像頭戴冕旒，身著朝服，雍容華貴，為人間帝王形象。作為道教尊神群體，常被合稱。
南宋劉用光《無上黃籙大齋立成儀》對此的排列順序為：玉清上帝、上清上帝、太清大帝、昊天至尊玉皇上帝、勾陳上宮天皇大帝、中天紫微北極大帝、東極太乙救苦天尊即青華大帝、南極長生大帝、後土皇地隻。
前三尊為三清，後六尊則構成了上玉皇、下後土、四方的“**”佈局。道教稱之為“昊天六禦宸尊”，加上三清，合為“九皇禦號”。當然也有按道經四輔太清、太平、太玄、正一的分類，除過“玉皇大帝”和“青華大帝”之處，其餘四位稱為“四禦”。
玉皇大帝，全號應為“太上開天執符禦曆含真體道金闕雲宮九穹禦曆萬道無為大道明殿昊天金闕至尊玉皇赦罪大天尊玄穹高上帝”，居於太微玉清宮。玉皇大帝在華夏民間的影響極大，民間將其視為天上的“皇帝”，萬神世界的最高統治者。
究其名號，據《玉帝聖號同異考》說：“玉帝聖號，崇自浩劫前，中古複尊上，重稱讚耳。世主好道，感玄恩，各就所見聞，所皈重，隨其彰著，敬上諸神之號，以定稱謂。玉帝有四：一太微玉帝，漢武帝上太微垣星主號也；二梵天玉帝，漢宣帝上天市垣帝主號也；三焰華少微玉帝，漢哀帝上先天定位號也；四紫微玉帝，漢光帝上後乾號也。皆非此玉帝。此玉帝號昊天金闕無上至尊自然妙有彌羅至真玉皇上帝，又曰玄穹高上玉皇大帝，是帝宰諸天，永不毀淪。”
道教認為玉皇為眾神之王，在道教神階中地位極高。道經中稱其居住在昊天金闕彌羅天宮，妙相莊嚴，法身無上，統禦諸天，綜領萬聖，主宰三界，開化萬天，行天之道，布天之德，造化萬物，濟度群生，權衡三界，統禦萬靈，無量度人，為天界至尊之神，萬天帝王。簡而言之，道教認為：玉皇總管三界，十方，四生的一切陰陽禍福。
每年的臘月廿五，玉皇要降臨下界，親自巡視察看各方情況。依據眾生道俗的善惡良莠來賞善罰惡。這一日民間多設香案擺供品接玉帝。這一活動，也有稱之為“齋天”的。
正月初九為玉皇聖誕，俗稱“玉皇會”，傳言天上地下的各路神仙在這一天都要隆重慶賀。玉皇在其誕辰日的下午迴鸞返迴天宮，是時道教宮觀內均要舉行隆重的慶賀科儀。
南極長生大帝，又名玉清真王。華夏民間信仰的神仙之一，六禦之一。言南極星自旋轉而不動移，發奇明之光芒或者說極明之紅光，位南極吸引眾星之力。全稱“高上神霄玉清真王長生大帝統天元聖天尊”，居高上神霄玉清府，簡稱神霄玉府。南極長生大帝不是南極仙翁，完全是兩位不同的神仙。
道教典籍裏南極長生大帝，居神霄玉清府，號玉清真王，而於九天界化身九天應元雷聲普化天尊居玉樞府統禦雷部。
南極長生大帝並非民間百姓供奉的壽星老人南極仙翁。北極紫微大帝統禦萬星，有眾星辰圍繞著。而南極長生大帝號玉清真王，雷部眾神之力皆出於他，為眾神法源。
南極長生大帝可說是元始天尊之元神分身，統禦萬靈。執掌和四時氣候運化，能呼風喚雨，役使雷電鬼神，亦控製萬物禍福生發之樞機。上坐掌神霄府號玉清真王，總攬三十二天八區，而號統天元聖天尊。於浩劫中能濟度群生，普化眾生。九天應元雷聲普化天尊為其化身，為雷霆神部之根祖。同時位列神霄九宸大帝之首。
神霄九宸大帝總號“雷霆九宸高真”。據《無上九霄玉清大梵紫微玄都雷霆玉經》《天皇至道太清玉冊》記載，其由元始天尊九氣化生，包含長生大帝、青華大帝、普化天尊等主神，掌管雷霆法則與萬物造化，為道教雷法體係的核心信仰。道教典籍中常將其描述為威嚴莊重的形象，象征天道的至高無上，並在宮廟設像供奉。
九宸大帝各司其職：東極青華大帝主救度亡靈，化地獄業力為蓮池；九天應元雷聲普化天尊統禦雷部，轄三十六雷公，司掌刑罰懲戒；其餘各尊分理洞淵、六波等職司。
神霄九宸上帝又稱高上神霄九宸上帝，華夏信仰的神仙之一。《無上九霄玉清大梵紫微玄都雷霆玉經》記述說：“吾為高上神霄玉清真王長生大帝，其次則有東極青華大帝，九天應元雷聲普化天尊，九天雷祖大帝，上清紫微碧玉宮太乙大天帝，六天洞淵大帝，六波天主帝君，可韓司丈人真君，九天采訪真君，是為神霄九宸。”
《天皇至道太清玉冊》卷五亦曰：“九宸，曰長生大帝、青華大帝、普化天尊、雷祖大帝、太乙天帝、洞淵大帝、六波帝君、可韓真君、采訪真君，即元始九氣化生也，故號九宸上帝。代天以司造化，主宰萬物。”
承天效法後土皇地隻，又名承天效法厚德光大後土皇地隻，為平心娘娘或者說後土祖巫，後土娘孃的一道化身。道教將其尊為“四禦”和“六禦”中的天帝之一，她掌陰陽，育萬物，因此被稱為大地之母。其職責是掌管山嶽土地變化及諸山神、地隻和三山五嶽大帝等大神，並節製劫運之事。
這位掌陰陽生育、萬物之美與大地山河之秀的女神，是道教尊神“四禦”中的第四位天帝。古代有“皇天後土”的說法，可見主宰大地山川的後土神是相對於主宰天界的玉皇大帝，是尊貴的大神。 後土對民間來說，並不是一個不熟悉的神，她其實就是人們俗稱的“地母娘娘”。
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