堪輿曆史，始於東漢。
東漢初，班固《漢書·藝文誌第十》中，始見載堪輿術專著，有謂《堪輿金匱》十四卷，與言陰陽五行、時令日辰、災應諸書同列五行家類，為當時六種之一。
班固評五行家之流：其法亦起五德終始，推其極則無不至，而小數家因此以為吉兇，而行於世，浸以相亂。又在《數術略》末總說雲：數術者，皆明堂羲和史卜之職也。窺其意，
《堪輿金匱》作為其時堪輿家專著之一，奧旨不外與《史記》所述者同。
據《後漢書·王景傳》載，與班團同時代的水利專家王景，曾以六經所載皆有卜筮，作事舉止質於蓍龜，而眾書雜糅，吉兇相反，乃參紀眾家數術文書，塚宅禁忌、堪輿日相之屬，適於事用者，集為《大衍玄基》。
由此可見，堪輿之術確如司馬遷和班固評述，乃由漢以前占卜之術傳承分化而來。
堪輿一詞的釋義，東漢許慎曾謂：堪，天道；輿，地道，測堪輿是謂天地之道。許慎此語，出自唐代初顏師古引注《漢書·藝文誌》之《堪輿金匱》十四卷條下。
稍後，李善注《文選》中揚雄《甘泉賦》之句也引了許慎此語。在許慎的《說文解字》中，說堪，地突也輿，車輿也，並沒有一詞的聯綿解釋。顏師古和李善所引許慎語，很可能是出自唐初尚傳世未佚的許慎注《淮南子》所涉句。而綜觀《淮南子》、《史記》、《甘泉賦》、《漢書·藝文誌》所涉，解釋為天地之道，是說得通的。
許慎之後，有鄭玄注《周禮》，提及堪輿，是術書之名。其解《春官宗伯第三 》所雲保章氏，掌天星，以誌星辰、日月之變動，以觀天下之遷，辨其吉兇。以星土辨九州之地所封，封域皆有分星，以觀妖祥， 注謂：星土，星所主封也；封，猶界也。大界則曰九州，州中諸國中之封域，於星亦有分焉，其書亡矣。《堪輿》雖有郡國所入度，非古數也。今其存可言者，十二次之分也。星紀，吳越也；玄枵，齊也；娜訾，衛也；降婁，魯也；大梁，趙也、實沈，晉也；鶉首，秦也；鶉火，周也；鶉尾，楚也；壽星，鄭也；大火，宋也；析木，燕也。此分野之妖祥，主用客星、慧孛之氣為象。
按鄭玄說，漢以前即有《堪輿晰書》，後代所作《堪輿》以十二次論分野，尚存可言古者。鄭說後出《堪輿》，即或班固謂堪輿家之《堪輿金匱》。而其術尚宗古代占星之法，即將木星或謂歲星十二年執行一週天的軌道，等分為十二，稱之十二次，又對應於地上之郡國，即所謂分野，視各天區星象變異而預兆對應地域世道吉兇。
盛行於漢代，從有關史實看，堪輿術在漢代甚為流行，占卜日辰吉兇是其主要內容，多屬無稽迷信。對此，當時的有識之士，曾予非議或批判。如東漢王充《論衡·譏日篇》曾指出，其時流行於世的《堪輿曆》，曆上諸神非一，聖人不言，諸子不傳，殆無其實。
漢末應動《風俗通》提到，其時《堪輿》書雲：上朔會客必有鬥爭。應助以事實批駁此說荒謬：按，劉君陽為南陽牧，嚐上朔盛撰，了無鬥者。
後至三國時，魏人張晏曾有釋義雲：堪輿，天地總名。語出顏師古引注《漢書·揚雄傳》之《甘泉賦》，也出李善引注《文選》中揚雄《甘泉賦》句。此說與許慎釋堪輿為天地之道稍有出入而已，
堪輿，綜觀《淮南子》、《甘泉賦》、《日者傳》、《堪輿金匾》、《後漢書·王景傳》各所涉堪輿之語，及鄭玄、王充、應劭等提及的《堪輿》，以此解釋，也是說得通的。
堪輿一詞釋義與相度風水直接聯係，就所知，最早出自三國時魏人孟康。曾謂：堪輿，神名，造《圖宅書》者。見於顏師古注《漢書·揚雄傳》中《甘泉賦》句所引述者。
堪輿精要，尋龍點穴，楊公風水原則，先是巒頭尋龍點穴，尋龍過程中要結合認金龍，察血脈，起天心、配雌雄、定山向，最後纔是紫白挨星取運，以明作用時機。挨星之所以“最為貴”，是因為它能預測一墳一宅，發於何時，敗於何時的真正「天機」。龍穴山向是從“雌雄”上配出來的，是早已定論了的。若挨星挨出來的生旺之氣，不能捱到龍穴山向水上，就說明此穴的時機未到。能聯珠的就是一家骨肉之親，龍真穴的，雌雄配合了，又能立得真向，自然得到龍穴的蔭助。楊公風水，必須師承於後，非師傳之真訣，必定被誤導。楊公是要大家認得真龍之後，才能在立穴處消砂納水為用，若隻顧在立穴而收砂收水，不顧龍穴的真假，就落入棄本置末之下乘作法。得不到真龍，砂水皆不為我所用，盡管消砂納水做得巧奪天工，也是枉然的。特別要注意的是二十四山高壓宅墓主絕房份，如壬山甲高克長子戌高次子絕辰高三子敗。無論水口合局而且分金坐度怎麽好，如有此高峰必絕。如一切禍福，皆在龍真穴的、收山出煞上。若是龍不真，穴不的，收不得山來，出不得煞去，“巒頭為體，理所為用”是真諦。識得楊公水法的羊刃祿堂之分，算是初步掌握了楊公風水收放水之法，但其中又有八煞、黃泉，及救貧黃泉等之法，如能正確撐握，富貴榮華盡在期間。楊公龍法，精簡快捷，真假立辨。故凡說：“三年學尋龍，十年學點穴”者，皆是沒得楊公真訣的偽風水術。雌雄配合，陰陽交媾，就是“三生萬物”的玄關。“山、水”交媾為人類造福的妙用，正是物物各一太極，物物自具雌雄之性。雌雄與山水之理，如“乾山乾向水流乾，乾峰出狀元”是也。
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