帝自得六相以來，國家大治，天下太平。一日，大宴群臣而散，退宿宮中，夜至三更，忽得一夢，夢見二龍於江中蟠蜒，挺白圖以授帝。帝覺，自思曰：“前夢既應，後夢不虛。龍，水中之物，必有奇異。”遂齋戒沐浴，早朝升殿，將夢龍事與群臣言之。天姥出班奏曰：“陛下試往河邊視之，天其授帝圖乎？”帝允奏，即命排駕往河邊。至翠媯川，隻見一大魚溯流而來。帝謂天姥曰：“子見河中物乎？”天姥曰：“正應夢也。”帝命排香案，親拜告祝曰：“朕幸得六相，今輔佐分理天下，人民稍安。昨夜蒙神複賜朕夢，謹具香花燈燭祈禱吉兇。如兇，朕自當之；如吉，普施天下黎民！”祝罷，那大魚溯流而上，背負白圖箱蘭葉龜文，近岸踴躍授帝。帝知祥瑞，拜而授之，其魚翻遊而去。帝又望河拜謝。舒展視之，名曰《圖籙》。命侍臣捧定其箱，排駕迴朝。
至次日升殿，群臣朝畢，帝語群臣曰：“昔聞伏羲帝始受《河圖》，得其五要，設靈台，立五官，以敘五事。今朕得者亦名《河圖》，內與前《河圖》不同，皆日月星辰之象，教朕立星官之書，以傳後世，朕何敢不從耶！”
即命羲和占日月之出沒，常儀占月之盈虛，車區占風之定息。
又命大撓探五行之情、占鬥綱所建、定幹支甲子。
命容成作蓋天渾天儀，以像用天上形。帝問鬼臾蓲曰：“上下週紀，其可數乎？”對曰：“天以六節，地以九製。周天氣者，六期為備；終地紀者，五歲為周。五**者，三十歲七百二十氣為一紀，六十歲一千四百四十氣為一週，太過不及期可見矣。乃因五量治五氣之訊息，察法以作朝曆，歲紀甲寅，日紀甲子，而時節定。是歲己酉，朔旦日南至而獲神數，日月朔望而可推也。”帝聞奏大悅。又問之曰：“卿言此是得天之紀終而複始矣？”對曰：“然。”又奏曰：“天之紀雖終而複始，更要造十六神推餘分置閏月，以定四時。”
帝曰：“何以為閏？”蓲曰：“察天時三歲一閏，多一月三十日也。五歲再閏，共多六十日。十有九年七閏，造曆皆起甲子，於是時順而辰從之。”帝曰：“善。”
命隸首定數，以率其羨，要其會。而律度量衡，命伶倫自大夏之西、阮隃之陰，取竹於嶰溪之穀，以生空竅厚鈞者，斷兩節間，長三寸九分，而吹之，以為黃鍾之宮。製十二筒以聽鳳凰之鳴，而別十二律——雄鳴為六，雌鳴亦六，以比黃鍾之宮，生六律、六呂，候氣之應，以立宮、商、角、徵、羽五音之聲，治陰陽之氣，節四時之變，推律曆之數，起訊息，正餘閏也。
又命勞緩鑄黃鍾太簇十二鍾，以為十二律。每月氣至，則葭管飛灰古人燒蘆管成灰，置於十二律管內，放密室中，以占氣候。某一節候至，某律管中的葭灰即飛出，表示該節氣已到應之，以和五音，立天時，正人位焉。
又命大容、容成、車區，占星象。各領旨而行。
曆史上有關八陣圖的來源卻鮮為人知。那就是黃帝大臣風後在有熊作八陣圖。清乾隆四十一年《新鄭縣誌》載：“風後，伏羲之裔，黃帝臣三公之一也。善伏羲之道，因八卦設九宮，以安營壘，定萬民之竁。蚩尤之滅，多出其徽猷。……風後著有《握奇經》一卷……風後將伏羲八卦原理運用到軍事上作八陣圖是首創，其中所說的“九宮”，是在八卦離、艮、兌、乾、巽、震、坤、坎之中加一卦為中。關於黃帝與風後研製的八陣圖，最早見於《握奇經》，其內容在《宋史·藝文誌》和《新鄭縣誌》中有詳細記載。其中總布陣為“八陣四為正，四為奇。餘奇為握奇，或總稱之。先出遊軍定兩端，天有衝圓，地有軸，前後有衝，風附於天，雲附於地。衝有重列四隊，前後之衝各三隊。風居四維。故以圓。天居軸單列各三隊，前後之衝各三隊。風居四角，故以方。天居兩端，地居中間，總為八陣。陣訖，遊軍從後躡敵，或驚其左，或驚其右，聽音望麾，以擊四奇。”
據《太平禦覽》記載，黃帝曾率領軍隊與蚩尤在涿鹿的曠野上交戰。蚩尤施展法術，製造出漫天大霧，濃霧彌漫，持續了三天三夜，致使黃帝的將士們完全迷失了方向。於是，黃帝命令大臣風後依照北鬥星鬥柄旋轉指向的原理，製造出了能指示方向的指南車。藉助這一裝置，黃帝的軍隊成功辨明瞭東南西北各個方位，最終擊敗並擒獲了蚩尤 。
力牧是華夏古代神話中黃帝的重要輔臣，最早記載見於《帝王世紀輯存》。其名寓含勇武與治民之德，黃帝通過解夢在大澤尋獲並拜其為將，後助黃帝擊敗蚩尤於涿鹿之戰，並參與發明車輪、改進車輛結構。
作為牧姓始祖，其子孫分衍出力、牧兩姓。牧姓起源另有封地、職業等說，但以力牧為源的記載最為古老。
民間傳說，遠古時代有個畜牧氏族的首領，被黃帝請去做大將，並為他取了個名叫力牧。力牧就是牧姓的始祖。力牧不但善於牧羊，還善於射箭，力量大而能拉開強弓，所以又有傳說，黃帝曾任命他為丞相。據說力牧的後代中，一部份人姓力，一部份人姓牧，這樣的話，力姓和牧姓原本就是一家人了。
牧姓的先人還有如：牧仲春秋時期魯國的名人，有的史書上稱他牧中，他文化高，有智慧，活躍於上層社會，與許多名人相往來。牧相明朝文士，是當時的著名哲學家王陽明的同學，他們一起拜王華為師。牧相舉為進士後，在朝中做官，敢於向皇上提意見。
力牧所以為黃帝所選中，有一段神奇的故事。相傳上古黃帝在做了帝以後，經常為了沒有能幹的賢臣來輔助他鞏固王位，治理國家而發愁。
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