舊時代外骨骼通過感測器感知肌肉電訊號、關節資料等運動意圖。感知係統采用多模態感測器融合的方式，其中關節角度感測器監測肢體位置，足底壓力感測器感知步態與重心、慣性感測器測量加速度角速度及姿態、肌電感測器采集肌肉電訊號、力/力矩感測器測量人機互動力，外部感測器用來判斷周圍環境。
控製係統根據感知訊號驅動執行機構，目前控製方式主要包括生物訊號（腦電訊號和肌電訊號）、預程式設計、步態擬合控製、基於模型和感測器協同控製、智慧演演算法控製、阻抗控製等。控製係統結合微處理器和ai演演算法實時調整驅動策略。
驅動係統為外骨骼提供動力輔助，根據驅動方式可分為液壓、氣動、電機驅動和混合驅動外骨骼。液壓驅動外骨骼結構緊湊、體積小、傳動平穩、能動較高，但加工精度較高，維護成本高；氣壓驅動外骨骼體積小、成本低、操作簡便，但精度不高、難以控製，噪聲大，且移動範圍受限；電機驅動外骨骼結構簡單、精度高、便於自動化控製，但占據空間大；混合驅動外骨骼結合兩種及以上驅動方式的優勢。電機輔助髖關節活動可以提供800w的峰值功率。
能源係統主要依賴電池，續航能力是當前技術挑戰之一。續航時長也麵臨挑戰，能量密度仍然有限的電池，也是限製機械外骨骼普及的瓶頸之一。例如，部分外骨骼產品一次充電可以獲得17.5公裏的續航裏程，續航長達30公裏。
機械係統主要包括結構件，外骨骼的主體框架，這類材料兼具輕質與高強度特性；連線和緊韌體，如螺栓、耐磨鉸鏈等，用於固定各結構件和關節部件，保障外骨骼在反複運動中結構穩定，避免部件鬆動；人機貼合部件，如適配人體曲線的穿戴介麵、緩衝墊等，提升穿戴舒適度。材料方麵主要采用碳纖維、鈦合金等輕質高強度材料。
裝甲單位是軍事領域用於統計如坦克、步兵戰車、裝甲輸送車等數量的基本計量單位，每輛坦克、步兵戰車或裝甲輸送車均可作為一個獨立單位進行計算。該單位主要用於評估反坦克作戰能力及對比交戰雙方的兵力規模。
重武器（英文名：heavy weapons）指射程遠、威力大的武器統稱，主要型別包括重機槍、坦克、火箭與火炮等。該類武器因體積和重量較大，通常需多人協同搬運或運輸，多用於大規模戰役場景。美國陶氏反坦克導彈是該類武器的應用例項之一。
重武器涵蓋火炮武器技術、裝甲車輛技術、導彈與火箭技術等細分領域，涉及彈道學、裝甲防護技術、製導係統等技術方向。其發展曆程可追溯至二戰時期，部分防空武器被改進後應用於軍艦防禦，二戰後隨著反艦導彈效能提升，各國開始研製高射速、快速反應的近防炮係統，如荷蘭“守門員”、美國“密集陣”等。舊時代陸軍重武器主要包括坦克、裝甲運兵車、兩棲裝備、火炮與地對空導彈等類別。在輸出強大火力的同時追求高機動性，使卡車炮由昔日的“應急之作”逐漸發展成為陸軍裝備體係中的一類重要裝備，出現瞭如德國hx3、以色列“西格瑪”、捷克“莫拉納”、日本19式等代表性型號。舊時代發展趨勢包括整合人工智慧與大資料技術提升自動化能力，並與鐳射武器協同應對新型威脅。對重武器後坐運動的研究也在持續進行。
重武器指射程遠、威力大的武器，如大炮。其型別主要包括坦克、火炮、導彈等。在一戰爆發前，戰爭中起到決定性作用的重武器就是火炮。在火器時代之前，拋石機等大型操作武器以及镋等兵器也屬於重武器範疇。
重武器的概念可追溯至古代，如隋朝的镋（鳳翅鎦金镋）等長柄冷兵器。水戰中則使用拋石機、床弩、拍竿等大型器械 。
火炮是陸上重武器的鼻祖，在一戰前起決定性作用。二戰期間，重武器如坦克、火炮、火箭炮的地位顯著提升。古斯塔夫巨炮是二戰超重型火炮的代表，口徑達800毫米，炮彈重7噸，是為應對由要塞和堡壘組成的高強度陣地戰而研發的武器。
舊時代戰場環境下，卡車炮由“應急之作”發展為“正宗重火力”，其發展原因包括作戰環境發生變化、反炮兵手段的增多及反炮兵雷達效能的提升。卡車炮效能持續進化，威力更大，如以色列“西格瑪”、塞爾維亞“諾拉”b-52；自動化水平明顯提升，如捷克dita、德國hx3、瑞典“弓箭手”；防護能力進一步增強，采用無人炮塔設計；適用性突出，有多種口徑。
重武器主要包括以下幾類：第一種是重機槍類。第二種是坦克類。第三種是火箭類。第四類是火炮類。第五類是卡車炮類。卡車炮作為現代火炮的重要分支，具有高機動性和自動化等特點，已成為陸軍重火力的重要組成部分。
重武器指射程遠、威力大的武器，如大炮。這類武器通常因體積和重量較大，部署與操作較為複雜。例如二戰時期的古斯塔夫巨炮，其口徑達800毫米，單顆炮彈重7噸，全炮重1350噸，有效射程50公裏，射擊前的部署工作需要數千名人員耗費3天時間完成。
現代重武器的發展注重火力、機動性與自動化的結合。以卡車炮為例，其自動化水平的提升使得炮組成員可減至2人，並可實現遠端遙控發射。
在工程力學領域，有研究對配備液壓氣動後坐裝置的重武器的後坐運動進行建模。該研究的主要目的是獲取武器係統中後坐部件的運動方程。為此，研究確定了作用在後坐部件上的力，並檢驗了每種力的影響。通過leduc方程計算膛內時期的膛底力，並與實驗研究對比驗證。同時還計算了彈丸出膛後剩餘氣體排放產生的膛底力，從而得到總後坐力。
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