南朝梁國皇帝蕭衍統治南梁將近半個世紀，堪稱南朝諸帝中在位時間最長的皇帝。
蕭衍在稱帝前，有一定的從政經驗，對齊末的腐朽統治耳聞目睹，故而在即位後，勵精圖治，作出了一些政策上的調整：重視統治階級內部門閥大族與寒門素族之間的矛盾，於用人上采取調和政策；一改宋、齊皇帝禦下太嚴而容易招致動亂的問題，竭力寬厚待人。
在皇室內部，蕭衍想用骨肉恩愛來代替骨肉相殘；還令臣下製定《梁律》，使之成為繼《晉律》後南朝比較完備的一部刑律。
在儲嗣問題上，蕭衍犯了“廢嫡立庶”的錯誤。早在稱帝的同一年，他便立長子蕭統為太子。
蕭統為人舉止大方，在東宮以仁德而聞名，受朝野及百姓愛戴。在太子生母丁貴嬪死後，蕭衍父子因“蠟鵝厭禱”一事，產生嫌隙。
蕭統因病早逝，時年三十一歲。
蕭統死後，按例蕭衍當立其長子蕭歡為太子，但他由於之前的嫌隙，轉而屬意晉安王蕭綱，同時認為天下初定，“不可以少主主大業”。
蕭衍實行的政策大都對維護南梁政治的安定，促進經濟的複蘇、發展有益，但在司法實踐中“急於黎庶”，引起人民的不滿；“緩於權貴”，又使統治集團肆無忌憚，最後終於釀成惡果。
隻是在蕭衍統治的前期，這些矛盾還未激化，在政治上尚能保持一個粗安的局麵。到了他在位晚年，委事群幸，政事逐漸昏暗，期間在無北伐。
同時，東魏元象元年（西魏大統四年）高歡大將侯景從宇文泰手中重新奪迴洛陽金墉城，燒毀洛陽大量民居官寺。
宇文泰已帶著西魏文帝元寶炬迴洛陽祭掃北魏先帝陵廟，聞訊後率軍馳援，臨陣斬殺高歡大將莫多婁貸文。
侯景趁著夜色如墨，月隱星藏之時，率部奮勇突圍，猶如暗夜中的幽靈，悄無聲息地撕開了敵軍的重重包圍。
宇文泰聞訊，毫不遲疑，親自披掛上陣，率大軍如猛虎下山般緊追不捨，馬蹄聲震天動地，捲起塵土飛揚，遮蔽了半邊天際。
侯景深知此戰關乎生死存亡，他迅速擺開了一座大陣，北據河橋，以湍急的河水為天然屏障；南依邙山，借山勢之險要增強防禦。
兩軍對峙，劍拔弩張，空氣中彌漫著濃重的血腥味與肅殺之氣。隨著一聲令下，雙方如同脫韁的野馬，瘋狂地衝向對方，戰場上瞬間被喊殺聲、兵器碰撞聲所充斥，天地間彷彿隻剩下這無盡的戰鬥與死亡。
混戰之中，宇文泰身先士卒，英勇無比，然而天有不測風雲，一支流矢突如其來的射中了他胯下的戰馬，那馬兒受驚，猛然間四蹄亂蹬，將宇文泰狠狠地甩落在地，塵土飛揚中，宇文泰的身影瞬間被淹沒。
就在這千鈞一發之際，李穆眼疾手快，不顧自身安危，奮力衝入敵陣，將宇文泰從閻王手中奪了迴來，兩人的身影在刀光劍影中穿梭，猶如舞蹈般驚心動魄。
然而，戰場上的形勢瞬息萬變，不等宇文泰站穩腳跟，西魏後軍已如潮水般湧至，侯景的軍隊在兩麵夾擊之下，漸漸陷入了絕境。
士兵們的慘叫聲、武器的斷裂聲交織在一起，構成了一幅悲壯的畫卷。
侯景雖奮力指揮，卻也難以挽迴敗局，最終，他的軍隊在敵軍的猛烈攻勢下潰不成軍，大敗而逃。
另一邊，高敖曹心氣高傲，跨坐駿馬之上，親臨前線，他的眼中隻有無盡的戰火與榮耀。
然而，西魏軍並未被他的威勢所震懾，反而調動起了最精銳的軍隊，猶如一張無形的巨網，緩緩向他收緊。
高敖曹雖勇猛無比，但在敵人的重重包圍之下，也顯得力不從心，最終，他的全軍在慘烈的戰鬥中盡沒，隻剩下他孤身一人，狼狽不堪地逃往河陽南城，背後是熊熊燃燒的戰火與無數戰友的亡魂。
恰巧守將是高歡的一個堂侄高永樂，素與高敖曹有過結，便關閉城門不讓高敖曹進城。
這時西魏大隊追兵趕到，看到橋下有金帶飄出，立時萬箭齊發，高敖曹身上中箭無數，斬去高敖曹頭顱的兵士迴到西魏後，獲賞絹萬段。
高歡聞聽高敖曹死訊，如喪肝膽，把高永樂打了二百軍棍，追贈高敖曹為太師、大司馬、太尉，都督五州軍事。
此次河橋大戰，兩魏軍陣極大，首尾懸遠，從早到晚，交戰數十合，氣霧四塞，形勢萬變，團團相殺，誰也不知道誰勝誰負。
西魏獨孤信、趙貴等人交戰不利，混亂中又不知宇文泰和元寶炬訊息，都棄軍先歸。其他將領見狀，也都和他們一起逃走，知此情形，宇文泰也燒營遁走。
文人出身的王思政下馬，手持長予左刺右刺，一刺就擊倒數人。
由於陷陣太深，從者皆死，他自己也因重創昏絕，由於天黑敵軍收兵，才未被砍頭。
王思政每次打仗時都穿破衣爛甲，敵軍不知他的將帥身份，所以首級未被割去。
東魏兵把他團團包圍十餘重，蔡佑彎弓持滿，四麵轉指箭鋒。
東魏兵找出一個身著厚甲手拿長刀的兵士直衝蔡佑，距三十步之遠，左右勸蔡佑發箭。
蔡佑說：“我們的性命，全都在此一箭，豈能虛發！”敵兵衝到十步遠的距離，蔡佑一箭把來人射殺。包圍他們的東魏兵這才散開。
河橋一戰，西魏戰敗，但是高歡痛失大將高敖曹。
西魏萬俟普自投奔東魏以來，因為其年歲較高，高歡對他總是格外照顧。
此役，潰散的東魏各軍紛紛過河橋北渡，隻有萬俟洛一軍不動如山，西魏軍追至河橋，萬俟洛慨然陳詞；“萬俟受洛幹在此，能來可來也！”
西魏人畏懼而去。當天，東西魏交戰的陣形很大，首尾不能相望，恰逢此時天降大霧，彼此之間不能分辨，僵弛的形勢開始出現轉機，西魏獨孤信，李遠的右軍，趙貴，怡峰的左軍戰況急轉直下，同時又失去了同宇文泰、元寶炬的聯係，紛紛放棄部隊先行溜之大吉。
後軍的李虎、念賢見獨孤信等開蹽也一起向後方撤退，宇文泰見諸軍瓦解，不敢獨留，與元寶炬燒了大營後遁去。
夜幕降臨後，東魏兵退去，王思政的親信在戰場上找到宇文泰，迴到大營已是深夜。
此時元寶炬與宇文泰退到恆農，城中守將早作鳥獸散去。
東魏被俘士兵乘機閉門自守，宇文泰攻破城池，斬殺為首作亂的數百人。
當晚，蔡佑也趕到恆農，宇文泰大喜。
當天的戰事令宇文泰膽戰心驚，竟夜不能寐，後來枕著蔡佑大腿，纔可安心入睡。此刻高歡帶七千騎兵匆匆趕往前線，而西魏已撤走，高歡隨即進攻金墉，守將長孫子彥將城中房屋宮室付之一炬棄城逃跑，高歡鏟平金墉而還。
此役，東魏雖奪迴洛~陽，西魏也折損部分兵馬，但並未傷及西魏要害，致使當年十二月西魏的區域性反攻中洛~陽再次淪陷。
在兩魏休養生息五年後，兩魏第四次大戰（邙山大戰）揭開序幕。
此次戰爭的導火索是由於高敖曹的哥哥高慎以北豫州投降西魏引起，因為東魏戰略要地虎牢關落入西魏之手。
宇文泰親率諸軍接應高慎，軍至洛陽，包圍河橋南城。高歡也親自將兵十萬，自黃河北岸渡河，據邙山為陣，數日不戰，宇文泰盡留輜重，趁夜登邙山想突襲高歡。
黎明時分，天際剛露出一抹魚肚白，兩軍對峙的戰場上，空氣凝重得幾乎凝固。
高歡麾下的大將彭樂，猶如一頭脫韁的野馬，率領數千精銳騎兵，猶如一道黑色的閃電，猛然間直衝入西魏北軍的陣營。
馬蹄聲如雷貫耳，戰刀寒光閃爍，所到之處，西魏士兵如秋風掃落葉般紛紛倒下，潰不成軍，戰場上留下一道道血色的裂痕。
與此同時，在夜色的掩護下，宇文泰作出了一個大膽的決定，他毅然決然地舍棄了沉重的輜重，隻帶領最精幹的士兵，攜帶兵械士糧，悄無聲息地登上了邙山之巔，意圖利用地形優勢對高歡的大軍進行突襲。
夜色中，他們的身影如同幽靈般穿梭在山林之間，每一步都充滿了緊張與期待。
然而，高歡的情報網路並非虛設。偵察騎兵如同暗夜中的獵鷹，迅速捕捉到了宇文泰的動向，火速馳迴主營，向高歡報告了這一緊急情況。
他們的聲音中帶著一絲急切：“報！西魏軍已輕裝簡行，隻攜兵械士糧而來，距離我軍大營已不足四十裏！”
高歡聞報，嘴角勾起一抹不易察覺的微笑。他深知，宇文泰的這一招看似出其不意，實則正中他的下懷。他立刻下令，將大軍分為數部，擺開陣勢，靜待西魏軍的到來。
每一名士兵都嚴陣以待，眼神中閃爍著堅毅與決絕，彷彿要將即將到來的戰鬥化為一場榮耀的盛宴。
正當高歡佈置妥當之際，一陣急促的腳步聲打破了主營的寧靜。一名信使滿臉汗水，氣喘籲籲地奔入大帳，顫聲報告：“報！大將彭樂臨陣叛逃，此刻已不知去向！”
此言一出，大帳內頓時一片嘩然，高歡的臉色瞬間變得鐵青，怒目圓睜，彷彿要將信使生生吞下。
然而，命運似乎總愛開玩笑。正當高歡怒火中燒之際，西北方向突然塵土飛揚，遮天蔽日，彷彿有千軍萬馬正在逼近。
眾人心頭一緊，正欲迎戰，卻見一名彭樂的使者快馬加鞭，衝入大營，高聲宣告：“捷報！彭樂大將已大破西魏軍，俘獲西魏臨洮王元柬等五位宗王及眾多督將參謀，此刻正押解俘虜歸來！”
此言一出，大帳內外一片歡騰，高歡的怒容也漸漸緩和，轉而化為一抹得意的笑容。
——未完待續——