天誅組起兵是在八月十七日，柳生得到訊息並且出兵之日是八月十八日。
在上報了慶喜之後，柳生就帶著六百人的主力，以及五十人的小荷馱隊離開了京都，向南邊的大和國進軍。
晚上，三條等人就開始行動，意圖控製皇宮，可是被薩摩藩提前發現，薩摩人第一時間找到會津藩求援。
鬆平容保當機立斷，起兵勤王，與薩摩藩一起衝入皇宮，薩摩藩本就在皇宮內守衛，有薩摩藩接應，會津藩兵進入皇宮。
同時間，慶喜帶著中川宮的朝彥親王和近衛父子入皇宮，一眾人一起拜見天皇。
天皇對於政變一事完全不知，好在姊小路公知站出來為幕府說話，再加上天皇很信任鬆平容保，便宣佈三條等人有罪。
這時候，三條和長州藩的毛利父子都已經得到了薩摩和會津已經進入內裏，三條一眾人都知道事不可為了。
毛利父子隻好下令撤退，三條等七名公卿跟隨長州藩連夜撤離京都。
這是八月十八日深夜的事情。
柳生帶著隊伍已經離開京都，進入澱藩休息。
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淩晨，正在熟睡的柳生被門外的中澤琴叫醒，她匯報導：「大人，土方大人送來了訊息，京都內發生政變，三條等公卿和長州藩在今晚早些時候被驅逐出京都了。」
柳生聞言，一下子就來了精神，他笑道：「天誅組起兵可是打著攘夷的口號，現在天皇陛下把三條等攘夷派定為罪臣，天誅組已經失去了大義，這可真是個好訊息！」
「山崎那邊有冇有訊息。」
中澤琴搖了搖頭：「還冇有。」
「嗯，我知道了。」柳生重新躺下，對於此次的戰事，他冇什麼好擔憂的了。
清晨，新選組吃過早飯就離開澱藩，繼續南下，離開山城，進入大和。
剛到大和地界，山崎就出現在隊伍前方，隨即被帶到柳生麵前。
「大人，昨日下午，叛軍攻打了高取城，不敵敗退，如今已經退到了五條南邊的險地天辻峠，人數大約一千人，主力是十津川鄉武士和足輕眾。」
柳生聽了匯報，追問道：「武器情況呢？」
「主要是刀槍弓箭，還有不少鐵炮，以及木頭做的國崩，那國崩威力不太行，攻打高取城時，未能奏效。」山崎匯報著自己打探到的所有訊息。
「很好，中午前我們就得抵達高取城休息，下午進入五條代官所！」柳生立刻下令。
新選組立刻加快了腳步，在中午時分抵達大和中部的高取城，這裡隻有不到二百人的城兵。
守將得知新選組是來平叛的，便立刻接引新選組入城。
他還介紹道：「那群叛軍就是烏合之眾，我等依靠城牆鐵炮，打了幾輪，他們自己就陷入混亂逃跑了。」
柳生聽了之後，誇讚道：「閣下禦下有方，在下一定會向一橋大人他們匯報閣下的功績。」
守將立刻笑開了花，點頭道：「哎呀，那可就多謝柳生大人了！」
這守將也是聰明人，他立馬安排人好生伺候新選組，隨後恭敬的送柳生離開高取城。
柳生帶著人在一個時辰後抵達五條，代官所已經被天誅組燒燬。
他隻好讓部下在遺址上駐紮。
從五條到叛軍把守的天辻峠相距才六七公裡，也就兩三個時辰的路程。
他們這邊剛剛抵達五條，潛伏在附近的探子就立馬跑迴天辻峠報信。
「報！藤本大人，五條代官所發現幕府軍，人數大約七百人！」探子大聲匯報導。
吉村立馬詢問：「幕府軍這麼快？來的是什麼人？」
「看到旗號有新選組，以及主將的榆雀紋！」
藤本點頭道：「新選組，再加上這個榆雀紋，主將就是人斬柳生十兵衛了！」
吉村咬牙切齒道：「這條幕府忠犬，他還敢來，這一次一定要殺了他，為其他攘夷誌士報仇！」
中山忠光有些擔憂道：「我軍新敗，不宜妄動吧？」
吉村立馬說道：「正因為我軍新敗，就得立刻行動起來，不然士氣會一直下跌的。
依我之見，新選組自京都遠道而來，想必人困馬乏，不如挑選出熟悉地形的精銳之士，夜襲五條？」
中山才十九歲，出自公家，冇有什麼指揮的才能，他隻能看向了藤本幾人。
藤本有些猶豫，他們兵力不多，要是調動少數的精銳，一旦損失太多，可就萬劫不復了。
他立馬勸說道：「既然新選組六七百人就敢來攻打，那就讓我們在這給他來個迎頭痛擊！」
其餘人跟著點頭，吉村無奈地嘆了口氣。
第二天，上午時分，柳生帶著新選組抵達天辻峠下，所謂峠便是兩座山峰連結處的缺口，是交通要道。
天誅組就是藉助這個關口打算和新選組決一死戰。
柳生抵達關口前，看著嚴陣以待的天誅組，並冇有急於進攻。
他拿起望遠鏡，仔細觀看，笑道：「問題不大，沖田，齋藤，你們上前引戰。
讓新軍在兩側佈置散兵線，聽見哨箭聲響就自由射擊。」
新選組隊伍立刻按照柳生的命令列事。
沖田和齋藤帶著百人上前，他們大搖大擺，根本冇把關口的叛軍放在眼裡。
關口上的吉村急道：「不能讓他們這麼囂張啊！」
藤本也是臉色難堪，點頭道：「誰敢去？」
吉村立馬站出來：「我帶一隊人上前擊潰他們！」
中山立刻下令：「好，那就拜託吉村你了。」
吉村立刻點上二三百人衝出關口直奔沖田和齋藤隊殺來。
雙方一交戰便是陷入混戰，沖田在人群中翩若驚鴻，隻見一刀又一刀砍在敵人脖頸處，又或者劃傷對方的腋下，或者腿部，剎那間，就有好幾人倒下。
柳生看到自家雖然占據上風，但他還是下令：「下令，讓沖田他們後撤。」
「鐺鐺鐺…」
井上源三郎立刻敲鐘，沖田和齋藤聽到收兵訊號，立馬號令部下撤退。
吉村已經上頭，他看到新選組敗退，就立刻下令追擊。
可才跑出幾十米，兩側就傳來爆豆一般的聲音，一名名手下哀嚎著倒下。
吉村急得大喊：「快衝，不要怕！」
下一秒，幾枚子彈射來，吉村身中兩槍摔倒在地上生死不知。
吉村一倒，其他人不敢再衝，紛紛跑回關口。
「敵軍有鐵炮！」
「怎麼能打那麼遠！」
「快用我們的鐵炮壓製，把木國崩搬上來，嚇死他們！」
中山等人看著又驚又懼，反倒是柳生有些惋惜道：「就這麼點人，玩了個請君入甕都冇能全滅對方，這打仗有點難啊。」
「給我往前壓。」