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第542章 鍵合機交令

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10月的京城,天高雲淡,風裡帶著煤煙和落葉的氣息。

6305廠裝置中心的大車間裡,暖氣管道沿著牆根蜿蜒,陶瓷散熱片烤得溫暖如春。

呂辰、錢蘭、諸葛彪三人到的時候,還不到八點半。

裝置中心的門敞開著,陽光從東邊的窗戶照進來,把整個車間染成一片金黃。那台墨綠色的鍵合機蹲在車間中央,在晨光中泛著冷冽的光澤。

三人在門口站了片刻。

諸葛彪從兜裡掏出一根菸,叼在嘴上,眯著眼睛看那台機器。

“比想象的大了一點。”

錢蘭抱著筆記本,手指在封皮上輕輕叩著。

呂辰深吸了一口金屬、機油混合著焊接殘留物的焦糊味。

車間裡已經站了不少人。

陳光遠站在鍵合機旁邊,手裡拿著一個檔案夾,正跟旁邊的劉高工低聲說著什麼。劉高工手裡拿著一支筆,在檔案夾上寫寫畫畫,時不時點點頭。

包康建教授蹲在運動平台旁邊,手裡拿著一把塞尺,正在測量導軌的間隙。

他的動作很慢,每一處都要量三遍,確認無誤纔在筆記本上記一筆。

秦世襄教授站在顯微鏡旁邊,彎著腰,透過目鏡在看什麼。

他看得很仔細,調焦的手輪擰過來擰過去,反覆確認。

他的旁邊,方教授正蹲在控製櫃後麵,手裡拿著一個萬用表,在測一組電壓。

王高工站在鍵合機側麵,仰著頭看那台改裝過的金相顯微鏡。

他雙手插在褲兜裡,表情平靜,但眼睛一直在觀察,從鏡筒到支架,從支架到連線線,每一處都不放過。

錢工蹲在送線機構旁邊,耳朵湊得很近,在聽張力調節閥的聲音。

那聲音平穩、均勻,像一條安靜流淌的溪流。

他聽了好一會兒,才直起腰,滿意地點了點頭。

周工站線上軸架旁邊,手裡拿著一卷金絲,對著光在看。

金絲在燈光下泛著柔和的金色光澤,細如髮絲,但他能看出粗細是否均勻、表麵是否有瑕疵。

金柔教授站在機櫃後麵,手裡拿著一把卡尺,在量散熱孔的間距。

她量得很仔細,每一排都要量,每一個孔都要看,確認邊緣無毛刺、間距均勻。

呂辰走過去,伸手摸了摸機櫃的鐵皮外殼。

墨綠色的噴漆,表麵光滑,但能感覺到漆麵下的鋼板,厚實、堅硬。

棱角處包著鐵皮護角,焊縫打磨光滑,不仔細看幾乎看不出接縫,這是軋鋼廠鈑金車間的手藝。

觀察窗的玻璃擦得很乾淨,能清楚看見內部的載物台、鍵合頭、運動平台的導軌,還有那些密密麻麻的線纜。

觀察窗下方,是控製麵板。

幾個旋鈕、按鈕和指示燈排列得整整齊齊。

電源、啟動、停止、複位、急停,每一個按鈕都標著中文,字跡清晰。

麵板上有一排紅綠黃三色指示燈,分彆顯示“執行\/待機\/故障”狀態。

他蹲下來,看機櫃側麵的散熱孔。

孔位整齊,邊緣光滑,冇有毛刺。

散熱孔後麵,能看見風扇的葉片,安靜地停著。

機櫃背麵有多個介麵,電源線介麵、與上位機通訊的介麵、地線介麵。

管線用紮帶捆紮整齊,走向清晰,每一根線都能找到它的起點和終點。

金柔教授帶著精密機床實驗室的團隊在這方麵下了功夫,工業設計的本質不是好看,是好用、好修、好維護。

鍵合機主體旁邊,是一個獨立的控製櫃,床頭櫃大小,墨綠色的鐵皮,與主體保持一致。

開啟櫃門,裡麵插著5塊專用晶片,影象預處理、特征提取、位置偏差計算、運動控製、超聲焊接控製。

晶片插槽旁邊,是電源模組和介麵板。

控製櫃與主體之間通過粗壯的電纜連線,電纜用金屬軟管包裹,既保護了線纜,又遮蔽了電磁乾擾。

他盯著那5塊晶片看了幾秒。

那是他們設計的晶片。

從邏輯圖到版圖,從版圖到流片,從流片到測試,每一步都走得很艱難。

現在,它們安靜地插在槽裡,等待今天的驗收。

他關好櫃門,站起來。

陳光遠從旁邊走過來,手裡還拿著那個檔案夾。

“怎麼樣?”他問。

呂辰看了他一眼:“像個能乾活的樣子。”

陳光遠點了點頭:“胡教授拿晶片去了,等他來了,咱們再親自看一下。”

話音剛落,車間門口傳來腳步聲。

胡教授從門口走進來,手裡捏著一個防靜電盒。

眾人讓開道路。

胡教授開啟盒子,拿出一顆晶片,對著光看了看。

晶片很小,比指甲蓋還大一圈,裸露出金色的焊盤,排列得整整齊齊,像一排微縮的跑道。

“這是崑崙1的KL-BUS匯流排仲裁器晶片,是崑崙1第2版設計中唯一一顆達到81%良率、能批產的晶片。”胡教授介紹道,“今天,咱們就用這台鍵合機,親手封一顆看看。”

他走到載物台前,把晶片放在載物台上,用真空吸筆固定好。

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動作很輕,像在擺一件易碎的瓷器。然後從旁邊拿起一個引線框架,對準晶片的位置,輕輕放下。

引線框架是銀灰色的,上麵的引腳排列整齊,每一根都鍍著金,在燈光下閃著光。

他直起腰,退後一步,看了看鍵合機。

然後走到控製櫃後麵,開啟櫃門,蹲下來,手裡拿著一個萬用表,開始測電壓。

一組一組地測,每一組都要測三遍,確認無誤纔在筆記本上記一筆。

“±5V,正常。”

“±12V,正常。”

“24V驅動電源,正常。”

他合上筆記本,站起來,關上櫃門。

“電源穩了。”

他走到操作檯前,麵前是午馬機的顯示器。

他坐下來,手指在鍵盤上敲了幾下,螢幕上跳出一行行引數,焊點座標、超聲功率、焊接時間、壓力設定值,全部載入完畢。

“工藝引數已寫入。”

他最後來到控製檯前,冇有絲毫猶豫,將啟動按鈕按了下去,顯然這個事情做過不少次。

鍵合機動了。

運動平台發出低沉的嗡嗡聲,載著晶片滑到顯微鏡下方。

光柵尺的讀數在午馬機的顯示器上跳動,數字飛快地變化,最後停在目標位置。

粗定位平台在幾十毫秒內將晶片送到視野中央。

環形光源亮起來,白光從四周打在晶片表麵,焊盤的影象實時顯示在螢幕上。

金色的方形焊盤,邊緣清晰,排列成兩列,每列12個。

影象預處理晶片開始工作了。

中值濾波去除噪聲,對比度增強讓焊盤和背景的界限更分明,自適應二值化把灰度影象變成黑白二值影象,焊盤是白的,背景是黑的。

特征提取晶片接踵而至。

它掃描每一行畫素,找出連續的白畫素段,歸併成連通域,計算每個焊盤的質心座標。

位置偏差計算晶片做減法,實測座標減去理想座標,得到ΔX和ΔY。

微動台動了起來。

壓電陶瓷在驅動電壓的作用下伸長,以奈米級的步長移動,補償偏差。

整個過程不到50毫秒。

車間裡安靜得能聽見日光燈鎮流器的嗡嗡聲。

鍵合頭下降了。

陶瓷劈刀壓住金絲,超聲換能器開始振動,每秒幾萬次的振動,通過劈刀傳遞到金絲和焊盤的接觸麵上。

原子在壓力和振動的共同作用下互相擴散,形成牢固的冶金結合。

20毫秒後,鍵合頭抬起。

金絲被拉斷,在焊盤上留下一個圓形的焊點。圓潤,光亮。

運動平台移動到下一個焊點。

重複。

午馬機的顯示器上,每一個焊點的影象實時顯示,旁邊跳出一個綠色的“OK”。

第1個焊點:OK。

第2個焊點:OK。

第3個焊點:OK。

……

胡教授站在觀察窗前,雙手背在身後,一動不動。

他的眼睛盯著鍵合頭的每一次起落,嘴角抿成一條線。

陳光遠抱著胳膊,靠在旁邊的實驗台上,表情看不出什麼,但手指在胳膊上輕輕叩著,一下一下。

大家都盯著午馬機的螢幕,安靜地聽著,像在聽一首熟悉的曲子。

……

第23個焊點:OK。

第24個焊點:OK。

螢幕上跳出一行字:BONDING

COMPLETE.

ALL

PASS.

胡教授走到載物台前,用真空吸筆把晶片吸起來,放在顯微鏡下。

調焦,觀察。

焊點圓潤、光亮,直徑均勻,邊緣整齊,冇有拉尖,冇有偏移,每一個焊點都像用圓規畫出來的,整整齊齊地排列在金色的焊盤上。

他看了很久。

然後直起腰,轉過身,看著陳光遠。

“這顆晶片,”他的聲音有些沙啞,“可以送測試了。”

陳光遠接過晶片,也放在顯微鏡下看了看,點了點頭。

“這台機器,可以定型了。”

胡教授把晶片裝進一個防靜電盒子裡,蓋好蓋子。

他從兜裡掏出鋼筆,在盒蓋上寫字,寫得很慢,一筆一畫,像是在確認什麼。

寫完,他又開啟盒子看了一眼,才重新蓋上。

KL-BUS\/第2版\/鍵合樣片\/1968.10.14

陳光遠拿起那個盒子,看了看,又放下。

他走到鍵合機前麵,伸手摸了摸機櫃的鐵皮外殼,墨綠色的噴漆,棱角處包著鐵皮護角,焊縫打磨光滑。

不漂亮,但結實。

“胡教授,這顆晶片,待會兒彙報會上,你親手交給劉教授。”

胡教授點了點頭。

10點半,劉星海教授和李懷德來到車間裡。

劉星海的目光在鍵合機上停了兩秒。

他伸出手,摸了摸機櫃的外殼。

動作很輕,像是在摸一件珍貴的東西。

“開始吧。”

大家開始彙報工作。

陳光遠第一個開口。

他翻開檔案夾,唸了一組數字。

“鍵合機樣機,已完成全部聯調。連續執行72小時,扣除裝置待機與人工乾預時間,累計完成焊點個,合格率97.3%,單點週期0.4秒。”

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“6305廠負責的整機整合、潔淨環境、動力配套,已全部達到設計指標。鍵合機樣機,具備交付驗收條件。”

他合上檔案夾,退後一步。

劉星海點了點頭,目光轉向呂辰。

呂辰從帆布包裡抽出一份報告,放在桌上。

“紅星所整合電路實驗室,5塊專用晶片,影象預處理、特征提取、位置偏差計算、運動控製、超聲焊接控製,全部通過測試。晶片設計定型,微程式庫完整,可複製、可移植。”

劉星海看向金柔教授。

金柔教授站起來,雙手撐在桌上,身體微微前傾。

“紅星所機床實驗室,完成鍵合機整機構造設計。機櫃、運動平台基座、鍵合頭支架、送線機構殼體,所有結構件經過有限元分析和振動測試,剛度、強度、固有頻率全部達標。這台機器,站得穩、扛得住。”

她又補了一句:“工程圖紙已整理歸檔,隨時可以移交生產。”

劉星海冇說話,目光轉向錢工。

錢工掏出一份檔案,翻開唸了一段。

“上海機床廠已完成鍵合機全套批產工藝準備。鑄造、焊接、熱處理、精密加工、表麵處理、裝配除錯,每道工序的工藝規程、工裝夾具、檢驗標準,全部就位。”

他抬起頭,聲音沉穩:“產線已經空出來了,隨時可以投產。”

劉星海點了點頭,看向包康建教授。

包康建坐在椅子上,語氣平實:“哈工大負責的精密運動機械繫統,粗定位平台、精定位微動台、X-Y-Z3軸聯動機構,實測定位精度正負1.8微米,速度320毫米每秒,加速度2.3個G。”

他像是在念一份已經背熟的稿子:“比設計指標,隻高不低。包康建,確認。”

劉星海的目光轉向王高工。

王高工走到鍵合機前麵,伸手拍了拍金相顯微鏡。

“長光所負責的光學對準係統,顯微鏡、攝像頭、環形光源、自動調焦機構,全部達到設計指標。影象解析度、訊雜比、視場均勻性,經過72小時連續執行驗證,穩定可靠。”

他轉過身,看著劉星海:“‘眼睛’冇問題。”

方教授冇等劉星海點名,自己站了起來。

“工業監測實驗室,微波輔助對準模組。”他翻開本子,唸了一組資料,“微波發射功率、反射訊號訊雜比、對準補償精度,全部通過實測。視覺對準為主通道,微波輔助作為冗餘備份和驗證手段,兩套係統無縫切換。”

他合上本子,聲音提高了一些:“微波輔助功能,完美匹配鍵合工藝。”

秦世襄教授站起來,走到黑板前,拿起粉筆。

“西軍電負責訊號處理與影象識彆演演算法,特征提取、遊程編碼、連通域標記、質心計算,係統級的訊號完整性分析,3個板塊,全部達標。”

劉星海點了點頭。

最後,所有人的目光都落在周工身上。

周工清了清嗓子:“貴研所,鍵合金絲。純度99.99%,線徑25微米,延伸率、斷裂強度全部達標。批間一致性穩定,連續生產冇問題。”

他又從包裡掏出一張圖紙,展開鋪在桌上。

“送線機構,主動式小型化設計。脈衝電機驅動,張力感測器閉環反饋,體積比原型縮小了一半,已經整合到鍵合頭上。金絲路徑縮短,摩擦和阻力大幅降低,卡絲、斷絲的問題,解決了。”

他抬起頭,看著劉星海:“貴研所,確認。”

劉星海沉默了幾秒。

車間裡安靜得能聽見日光燈鎮流器的嗡嗡聲。

他翻開黑皮本子,拿起鋼筆,在空白頁上寫了幾行字。

寫得很慢,每一筆都像是在確認什麼。

寫完,他合上本子,抬起頭。

“技術文件,都齊了嗎?”

陳光遠點頭:“齊了。設計圖紙、工藝檔案、測試報告、晶片版圖、微程式清單全部歸檔。”

“封存。”劉星海頓了頓,又補了一句,“技術狀態鎖定,圖紙歸檔。從今天起,按這個標準生產。”

“是。”

“寫給總裝的技術報告,3天之內,交到我這裡。”

“是。”

劉星海最後看向錢工。

“批量製造的事,你和6305廠對接。上海機床廠的任務不是複製這台樣機,是讓每一台出廠的鍵合機,都比這台更好。”

錢工站直了身子:“行。”

劉星海站起來,把黑皮本子夾在腋下,看了一眼那台墨綠色的鍵合機。

“這台機器,從今天起,不是樣機了,是定型產品。”

他看著在場的每一個人。

“各位,這軍令狀,我們算是交了。”

驗收完畢,李懷德拍拍手。

“各位,一年多的會戰結束了。咱們交令了。我來說幾句實在話。大家遠道而來,拋家棄子,都是為了星河計劃!俗話說,京城大居不易,大家也不能餓著肚子建設社會主義。”

他頓了頓,聲音提高了一些。

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“功勞擺在這裡,機器跑通了,軍令狀交了。我已經向總裝打了報告,為大家申請了‘技術革新獎’。總裝已經批準了,獎金和證書,會由上級發到各位所在的單位。大家回去以後,把團隊名單報給陳廠長,由6305廠統一彙總上報。獎金的數額,總裝會根據貢獻評定,到時候發到各單位,由各單位轉交到個人手裡。這不是我李懷德能定的,是上級對大家的肯定。”

他頓了頓,語氣緩和下來。

“另外,我又走了廠裡的渠道,給大家申請了一些生活補貼,糧油票、工業券、還有一點京城的特產。東西不多,算是廠裡的一點心意。大家這一年多,在車間裡摸爬滾打,該補補身子了。”

他話音剛落,車間裡就響起一片壓低聲音的議論。

有人搓著手嘿嘿笑,有人拍著旁邊人的肩膀說“請客請客”,氣氛一下子活泛起來。

李懷德抬起手,往下壓了壓,掌聲和笑聲落下去。

“我不是來發錢的。我是來交賬的。總裝給的120萬專項經費,花在哪裡,省在哪裡——每一分都要說清楚。剩下的46萬1913元,已經按規定原路退回。我李懷德冇有從中拿一分錢發獎金,因為那是國家的錢,不能亂動。但大家的心血,組織上記著,總裝記著。”

他頓了頓,目光從每一張臉上掃過。

“軍令狀交了,活兒還冇完。批量生產的事,上海機床廠接著乾。技術迭代的事,大家接著乾。鍵合機不是終點,是起點。”

他轉過身,拍了拍那台墨綠色的鍵合機。

“各位,我現在去交代食堂。咱們要好好慶祝一下。一會兒都來,一個也不能少。”

李懷德說完,就跟著劉星海教授走了。

臨行前,劉星海教授拿起那個防靜電盒子,開啟看了一眼,又合上。

他把盒子放進檔案袋裡收好。

陽光透過巨大的玻璃窗,灑在墨綠色的機械上,散發出柔和的光芒。

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