第453章 火力覆蓋到精確打擊
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上麵三種演演算法裡，前兩種是根據點位資料，直接利用拋物線的原理反推炮位。
隻是前者是純純的根據拋物線公式硬算，哪怕加入空氣阻力等因素，也是比較簡單的處理，好處是運算量小，缺點是誤差不小。
而最小二乘擬合，則是從2個點開始一直到多個點，都連續使用點位資料進行最小二乘法擬合出拋物線，點位數量越多，擬合出來的資料理論上就越準，這其實也是一種濾波技術，隻是相對來說原始一些，運算量也不算大，準確度也一般。
而實際上，炮彈的飛行過程是一個非線性過程，在這個過程中，就需要用到非線性濾波技術了。
而卡爾曼濾波就是一個經典濾波演演算法，利用貝葉斯濾波原理對資料進行疊代，估算目標軌跡，這玩意，精度是會好一些，但可就冇前麵那兩種好算了，而且對於模型質量、觀測資料數量和精度要求都比較高。
「對，我們現在手上掌握的演演算法，都試過了，精度比較離譜，在5個點的時候，誤差能達到千米以上級別，15個點也在百米以上。而15個點，基本上是開始接近現有雷達觀測效能的極限了，在典型炮彈飛行過程中，結合地形等因素，雷達能有效輸出的典型資料量也就這麼多。」
這個精度就基本不能用了，至於5個點以下，陶工冇說，不過高振東猜得到，5個點以下，那精度根本不能用，差到姥姥家去了，這是觀測和演演算法原理決定的，不是拍拍腦袋就能改變的東西。
高振東想了想，這些描述有點定性，但是還不夠定量。
「陶工，方便的話，你把現有的模擬資料發個加密電子郵件給我看看？通過防工委的郵件係統，你是有帳號的吧？」
陶工想都冇想就答應了：「好，我馬上找我們機要室的同誌發一份給您，防工委的電子郵件係統帳號我冇有，不過我們單位機要室有。」
「那行，麻煩你發一下，等我看完了，我給你回一封郵件。」
就不打電話了，老跑機要室實在是太特麼麻煩了。
高振東回到辦公室，陶工的速度很快，大約十分鐘後，高振東就接到了郵件，不但有資料，還有試驗設計，數學模型等等相關材料。
高振東看著螢幕上的資料，想了很久，又在紙上做了一些計算，開始寫郵件。
大概兩個小時候後，電磁所的機要室同誌轉交了一封加密郵件的列印稿給陶工，列印稿已經脫敏，甚至連對方的郵箱都看不到了。
「陶工，見字如晤。」
「看了你們的模擬，我有兩個建議」
「一是將卡爾曼濾波演演算法優化為擴充套件卡爾曼濾波演演算法。」
「二是將單一演演算法融合起來，形成加權平均預測演演算法，儘量弱化不同演演算法在不同資料量下的弱點，以期獲得最好精度。」
「根據你們的模擬和實際情況，我考慮的加權平均預測演演算法設計如下.」
陶工和專案組的骨乾一字一句的看著高振東的回信，臉色漸喜。
「這位同誌的第一個建議很有見地啊，利用泰勒級數展開，將非線性濾波近似轉化為線性濾波，就能用線性的相關理論來解決非線性的問題了，這可比原來的好搞多了，至少數學工具多了很多，計算也冇那麼麻煩。」
「對對對，這雖然看起來是一個次優濾波演演算法，可是用在這裡卻是非常合適，還一舉解決了我們實際工程應用中計算的問題。原來直接卡爾曼濾波算起來那可不是一般的麻煩。」
「我給你講噢，這位同誌厲害得一逼掉造，牛得一皮的唻！」有同誌發出瞭如此淳樸的感慨。
計算機算非線性問題，那是很吃數學功底、程式設計功底和計算機效能的。
本來想著這個問題留到日後進行工程實現的時候才解決，現在隻是模擬，就不管它了，冇想到人家順手就給辦了。
陶工這才體會到炮兵那邊說的「要啥給啥」到底代表了什麼意思。
如果不是自己記著炮兵那邊這句話，靈機一動，不但給了對方要的資料，順便還附上了演演算法和模型，估計人家也就冇法知道自己這邊的模型和演演算法有大問題，也就不會給出這個解決方案了。
嘿，值了！哪怕精度問題冇解決，就這第一條建議，就完全凸顯了人家的能力和價值。
「別吵別吵，看下一個演演算法設計，那個纔是專門解決我們現在演演算法定位精度問題的。」
「老陶，你這也太貪心了吧，哈哈，解決了一個問題還不夠啊。」
「這個纔是正主，這個纔是正主嘛。」
說起來好像也不複雜，高振東根據最小二乘擬合、擴充套件卡爾曼濾波各自的弱勢和優勢區，將預測演演算法根據點位數量進行了分段，多少點以下完全使用最小二乘擬合，多少點到多少點兩者採用變權重加權平均，多少點以上完全採用擴充套件卡爾曼濾波，都寫得明明白白。
最重要的是，高振東還做了兩件事，他根據資料，確定了上麵兩個分界點的具體數值，而且還給出在兩個分界點之間，兩種演演算法權重根據點數變化的具體演演算法，這就讓電磁所的同誌非常舒服了。
在這部分，高振東甚至還根據電磁所使用的原本的質點彈道模型，進行了擴充套件，給出了擴充套件卡爾曼濾波模型。
在這個模型裡，他除了彈道係數、重力加速度、風力、雷達誤差等常規引數之外，還引入了虛溫、空氣密度函式、阻力函式、雷達噪聲、高斯白噪聲等引數和一些以函式形式出現的引數，考慮非常周全。
可以說，高振東給的模型，直接是在原有模型的基礎上，提升了一大步，至於他怎麼知道這些，嘿嘿，一部分從草原拖拉機廠坦克火控資料裡偷學的，還有一部分是別的資料裡他回憶起來的。
這個模型其實基本上和雷達技術本身冇有一毛錢關係，但是看起來好像他又很懂的樣子。
看著這個模型，陶工和他的同誌們目瞪口呆。
「陶工，這位同誌是哪位搞炮的彈道專家吧？比我們這個模型，人家這個可高階太多了，我們這個隻能算這個。」
這位同誌一邊說，一邊伸出了一個小拇指。
「瞎打聽什麼！」陶工也吃不準高振東到底是乾啥的，反正從聽提到這位同誌的隻言片語來看，好像啥都搞點兒的樣子。
「別管人家是乾什麼的，先試試能不能用！」關鍵是，自己的模型，也是人家京城工大搞炮的同誌給的，誰都是專家啊，不行不行，先試試，總不能用瞪眼法，看上去誰的複雜誰就好吧，有的好公式好模型，那就是簡單到極致的。
歐拉公式：你說得對！
一群人手忙腳亂的開始拿著高振東這個模型做模擬和計算，這花了不少時間，主要是高振東這個模型比原來的複雜太多了，修改程式挺費事兒的。
還好，等到程式調好了，這速度可就快了。
啟動程式，呼叫資料檔案，計算機螢幕除了跳動的遊標，基本靜止了。
這年頭的計算機，為了節約資源，在工作的時候如非必要，是不會去搞回顯、過程顯示這些花裡胡笑的東西的。
過了一段時間，一張最後的誤差分析結果出現在了螢幕上，至於中間的資料，都存在儲存器裡了，顯示器上放不下。
眾人伸頭一看，全場轟動。
「哇！」
「神了！」
「牛逼！！」（破音）
誤差分析顯示，從5個點開始，這個新的模型的精度對比自己的那個老模型，就一騎絕塵。
——遙遙領先！
「5個點位的預測縱橫誤差都在200米左右，能火力覆蓋了，能火力覆蓋了！」
這個精度，用重炮火力覆蓋，效果還是能達到的，隻是對於營屬或者連屬火炮來說，就力有不逮了，數量和火力都不行。
「5個點這個算個屁，你看看15個點的，不到30米，30米啊！」
如果說200米的精度以當前的火力配置，要差不多到軍屬遠端支援炮火才能搞得定的話，那30米這個精度，那可就營、連火力都能讓對方喝一壺了，如果還是用重炮的話，這個精度能讓重炮做到精確打擊。
這東西，能搞，完全能搞！
陶工是萬萬冇想到，一個電話，就完全解決了自己的演演算法問題。
然後，他回頭就給自己的同誌來了一手回手掏：「高興吧？開心吧？這都是人家異地專家同誌的功勞！接下來，我們還有硬仗！怎麼做出滿足要求的雷達來！」
不過他的人完全不給他麵子：「陶工，你別掃興嘛，現在先讓我開心開心這個事情先！」
陶工聽見這個，自己都笑了起來。
他丟下開心的眾人，去給高振東打了個普通電話。
「謝謝！療效顯著！」冇說太多，主要就這一句。
「嗯，有療效就好。」高振東自己也非常高興，這個模型，可以算是他結合自己的知識，搞的原創，能起到效果，他比陶工還開心。
(本章完)