在古代，因為條件有限，西藏包括那一大片的地區如青海啊、新疆部分地區在內，基本上沒有被中原王朝完全統治過。這裏特有的高原地理條件，就算是後世，這裏也被並稱為‘青藏高原’，足見對其的畏懼！
中原王朝無法染指這裏的原因也有很多，首先就是最不可避免的地理與氣候所帶來的巨大障礙——西藏、青海那邊屬於高海拔地區，大多數人到那邊都會有‘高原反應’。
也就是海拔越高，空氣越稀薄，大氣壓越低，導致吸入的氧氣分壓下降，血液中的氧氣含量不足，引發身體一係列適應性的和不適性的變化。對於主要來自低海拔地區的古代軍隊和移民來說，可是致命的，這也是青藏高原巨大的自然屏障。
第二點就是交通極度不便：那邊多崇山峻嶺、峽穀激流，使得人員和物資運輸效率極低，資訊傳遞緩慢。中央政權難以進行及時有效的直接管理。大規模軍隊調動、長期駐紮和農業開發都極其困難，後勤補給成本極高。
第三點也是封建王朝最看重的一點，更是最重要的一點：經濟上的回報率太低了，主要是因為農業潛力低：青藏高原大部分地區不適宜發展中原式的精耕細作農業，就和上一條類似了，沒辦法自給自足，就無法支撐大量移民和駐軍。
古代王朝擴張的核心動力之一是獲取可耕種的土地和人口，光這一點，就會帶來有一個問題——統治成本高昂：派駐軍隊、官員所需的給養大部分需要從內地長途運輸，對中央財政是巨大的消耗……
就算那裏盛產牧草牛羊，但隻要不適合耕種，對於自給自足的小農經濟古代王朝來說，就是致命的缺陷，歷代統治者幾乎都不會考慮這些地方了，直接放棄！
或者更傾向於採用成本更低、效果更穩定的“羈縻統治”和“宗藩關係”模式。
比如最強大的唐朝，其實一直沒有在在西藏設立行政機構。因為這樣做的前提是實力要碾壓青藏高原等地區，然後以絕對的武力來收復，也就是上文提到的擴張此地。
唐朝與崛起於青藏高原的吐蕃王朝是並立的兩個強國，由於吐蕃王朝實力很強，雙方時戰時和，就更傾向於建立和親與盟誓，建立友好關係。
最著名的就是文成公主和金城公主入藏和親，建立了“舅甥之誼”。這種關係更類似於兩個獨立王朝之間的政治聯姻和同盟，而非中央對地方的直接管轄。
而到了元朝之際，元朝憑藉其強大的軍事力量，特別是騎兵力量（騎兵更適合在青藏高原作戰），首次將西藏正式納入中央行政管轄。確立了一種開創性的模式——主權與宗教籠絡並行。
首先就是中央設立宣政院，直接管理西藏事務，相當於今天的“民族事務委員會”。然後元朝皇帝冊封西藏薩迦派領袖八思巴為“帝師”，並將西藏地方的行政權力授予薩迦派。這是一種“政教合一”的間接統治模式。
中央授予權威，地方宗教領袖具體管理，並向元朝效忠、納貢。元朝開創了中央政權通過冊封和認可當地宗教領袖來統治西藏的模式，為後世明清所繼承。
明朝繼承了元的冊封製度，但冊封的物件更加分散，如“大寶法王”、“大乘法王”等，對西藏的控製力相比元朝有所減弱，但主權關係得以延續。
直到清朝，對西藏的控製達到了古代王朝的頂峰。封達賴、班禪——清廷正式確立了冊封達賴喇嘛和班禪額爾德尼的製度，他們的合法地位必須由中央皇帝確認。
雍正時期起，中央直接派遣駐藏大臣，與達賴、班禪共同治理西藏，代表中央行使主權，監督西藏政務。另外，清朝多次派軍入藏平定準噶爾蒙古的入侵和內部叛亂，有力地維護了西藏的穩定和主權。
所以，中國古代封建朝廷並非沒有“佔領”西藏、青海，而是基於客觀條件和成本效益分析，選擇了一套“因地製宜”的治理模式：
因為自然條件惡劣，經濟上不劃算，就不追求直接開發西藏等地區，而是採用間接統治，通過冊封、認可當地宗教和政治領袖，建立一種效忠中央的宗藩體係。
核心目標是確保西藏等地在政治上的歸附，承認中央的宗主地位，維持邊疆穩定，而非將其變成和內地一樣的行省進行經濟開發。
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