當日傍晚，武鬆率領大軍，浩浩蕩蕩向著滄州進發。
大軍新破德州、斬殺囂張守將完顏烈，士氣正盛，個個精神抖擻，殺氣騰騰。
沿途零散金軍聽聞德州一日被破、完顏烈被炸死的訊息，早已嚇得魂飛魄散，要麼望風而逃，要麼就地投降，竟無一人敢上前阻攔，大軍一路暢通無阻，不過兩日路程，便已兵臨滄州城下。
滄州地處永濟渠東岸，瀕臨運河，乃是永濟渠沿岸舉足輕重的港口重鎮，既是水路交通樞紐，也是北方重要的糧草轉運之地。
城內駐守著朝廷水師殘部兩千餘人，由水師統領周成率領，此前金軍大舉南下，朝廷水師主力在黃河沿岸被金軍擊潰，船隻損毀殆盡，周成臨危受命，收攏潰散的水師將士，一路退守滄州，憑藉城池與運河地勢，勉強抵禦金軍侵擾。
隻是連日堅守，水師殘部早已陷入絕境：兵力單薄，傷兵滿營，糧草短缺，軍械殘破，就連可用的戰船也隻剩數十艘，多是修補過的舊船，將士們忍飢挨餓，卻始終未曾放棄抵抗，堅守著抗金的初心。
周成日夜憂心，一邊安撫將士，一邊派人打探外界訊息，期盼有主力大軍前來支援，解救滄州，也解救這支瀕臨潰散的水師殘部。
當探馬稟報，武鬆率領大軍已抵達滄州城下時，周成大喜過望，連日來的疲憊與焦慮瞬間消散，當即下令大開城門，親自披甲執劍，率領水師殘部將士，列隊出城迎接，神色恭敬而急切。
“末將周成，率領朝廷水師殘部兩千餘人，叩見武大人！”
周成快步上前，雙膝跪地，躬身叩拜，語氣哽咽，眼中滿是期盼與激動，“大人率領大軍，橫掃金賊，收復德州，重振大宋聲威，末將與麾下將士，早已盼星星、盼月亮，盼著主力大軍前來！
我等困守滄州，糧盡兵疲，卻始終不敢忘家國大義，今日得見大人，如見救星，願誓死追隨大人，抗擊金賊，保衛家國，雖死無憾！”
其身後的水師將士，亦是個個淚流滿麵，紛紛跪地叩拜，齊聲高呼：“願追隨武大人，抗擊金賊，保衛家國！”聲音雖略顯沙啞，卻字字鏗鏘，滿是赤誠與決絕。
武鬆見狀，心中動容，連忙上前，雙手扶起周成，語氣懇切而鄭重：“周統領不必多禮，快快請起！你率領水師殘部，困守孤城，糧盡兵疲卻始終堅守抗金之誌，忠心可嘉，無愧於大宋，無愧於百姓！”
他目光掃過身後衣衫破舊、卻神色堅定的水師將士，朗聲道：
“諸位水師兄弟，你們皆是大宋的忠良，堅守滄州，抗擊金賊，辛苦了！如今我軍正要沿永濟渠北上，直取幽州，切斷金賊後路，正需你們這般熟悉水域、精通水戰的勇士相助！”
話音落，武鬆再次看向周成，語氣堅定：“若你與麾下將士願意歸順，本帥便正式任命你為水師統領，依舊統領麾下殘部，所需糧草、軍械、船隻，本帥即刻調撥補充，讓你們重振水師雄風，協同大軍沿永濟渠北上，共擊金賊，收復失地！”
周成聞言，大喜過望，再次躬身叩拜，淚水再次湧出：
“末將願意歸順！麾下將士，也皆願歸順！謝大人不棄，謝大人體恤！末將定當恪盡職守，率領水師將士，聽從大人調遣，駕船護航，奮勇殺敵，赴湯蹈火，在所不辭，絕不辜負大人所託！”
水師將士們亦齊聲高呼：“聽從大人調遣，奮勇殺敵，絕不退縮！”歡呼聲震徹雲霄，久久回蕩在滄州城外。
收服水師殘部後，武鬆即刻傳令，大軍進駐滄州，休整一日。
他命人清點滄州府庫，調撥充足的糧草、衣物分給水師將士，又命軍械營修補水師戰船、補充弓箭、火炮等軍械，安撫受傷將士；
同時，命周成率領水師將士，清理永濟渠水域的金軍零散戰船、水雷與障礙，探查運河沿途的水文地勢與金軍佈防動向，排查潛在隱患，為大軍沿渠北上做好萬全準備。
周成感激涕零，親自率領水師將士，日夜忙碌，短短一日之內，便清理完運河水域的障礙，摸清了沿途百餘裡的水文情況，將探查結果一一稟報武鬆，為大軍行軍提供了精準的參考。
次日清晨，天光大亮，一切準備就緒。
武鬆親率四萬禁軍主力、祝彪一萬廂軍，登上週成籌備妥當的戰船——既有修補完好的水師戰船，也有徵用的大型漕船，共計百餘艘，船隻林立，旌旗招展，綿延數裡。
周成率領水師將士，駕船護航，龐萬春則率領弓兵與炮兵，駐守在首尾戰船之上，防備金軍水上偷襲與岸上伏擊。
“開船！”武鬆立於主艦船頭，振臂高呼。
一聲令下，戰船揚帆起航，順著永濟渠緩緩北上。
水師將士駕船嫻熟，船槳翻飛，船隻行駛平穩而迅速；
沿途雖有幾股金軍零散水師想要偷襲，卻都被周成率領的水師將士與龐萬春的弓兵輕鬆擊潰，要麼被火炮轟沉戰船，要麼被弓箭射殺，根本無法靠近大軍船隊。
大軍一路勢如破竹，順風順水，不過三日路程，便抵達了清州城下的永濟渠岸邊。
清州地處永濟渠中遊，乃是運河沿岸的重要城池，東接滄州，西連幽州，既是水路交通要道，也是金軍北上南下的重要補給站。
城內駐守金軍三千餘人，由金軍千戶完顏度統領，城高池深，且在運河岸邊修築了水上防禦工事，防備極為嚴密。
完顏度聽聞武鬆大軍攻破德州、收服水師、沿渠北上的訊息，早已做好了防禦準備，想要憑藉清州地勢，阻擋武鬆大軍北上的步伐。
戰船停靠岸邊，武鬆率領諸將登上高坡，察看清州城防與運河岸邊的金軍防禦工事。