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\"content\": \"薑文天話音剛落，林雪也抬起了頭，臉上浮現出罕見的激動紅暈。\\n\\n“薑文天、王啟明，你們兩人的思路，在底層邏輯上是完全自洽的。”\\n\\n她翻開麵前寫得密密麻麻的黑色資料本：“其實在這三天，我也有了靈感，我前兩天睡覺的時候，突然想起之前很小的時候，那會兒還是我爺爺照顧我，他當時跟我聊過年輕人倒車入庫的問題。”\\n\\n“新手司機倒車，看著後視鏡，偏左了打右輪，偏右了打左輪，來回折騰三分鐘進不去，這就是典型的PID反饋調節。”\\n\\n“但換做是在廠裡開了四十年大卡車的老司機，人家隻需要看一眼車位，腦子裡就已經算好了軌跡，一把輪，穩穩進庫。”\\n\\n“我順著這個思路，把你們兩人缺失的演演算法邊界條件給補齊了。用離散時間模型對未來狀態進行滾動預測，不僅能解決延遲問題，還能把電流和推力的物理約束條件直接寫進代價函式裡求最優解。”\\n\\n聽到這裡，一直冇吭聲的趙磊倒吸了一口涼氣。\\n\\n“乖乖，合著你們三個這三天全跑去打通任督二脈了？”\\n\\n“那可不，要不怎麼說藝術來源於生活呢。”，薑文天得意地晃了晃腦袋。\\n\\n“要是都跟你一樣，讓回去休息，就真回去休息，咱們這進度怕是可快不了了！”\\n\\n趙磊不服氣：“誰說我回去就一點活兒冇乾了？我把咱們之前冇算完的資料全拿出去統籌算了，如果冇有我把這些曆史資料算好，你們的工作量也很重。”\\n\\n薑文天可不容易抓到趙杆兒一處不如自己的地方，使勁兒嘲諷。\\n\\n抬頭看了他一眼：“哇哦~那你還蠻偉大的。”\\n\\n眾人又是一陣啼笑皆非。\\n\\n好不容易討論完了，纔看向李東來。\\n\\n劉遠：“東來，你呢？這兩天有冇有收穫》”\\n\\n李東來清了清嗓子：“我這三天……去打了場羽毛球。”\\n\\n趙磊哈哈大笑：“行嘞，那這麼看，我不是墊底的了。”\\n\\n話纔剛說完，李東來接著道：“跟我打球的，是個快退休的老鉗工師傅。”\\n\\n“我年輕體力好，滿場飛奔，但他連腳步都不怎麼挪，每次都能提前把球拍等在我的落點上，把我吊打了一頓。”\\n\\n李東來伸出右手，模仿了一個壓腕的動作。\\n\\n“我問老師傅為什麼這麼快，老師傅說，他根本不看球。”\\n\\n“他隻看我的手腕，我手腕肌肉一動，他就知道這球要飛向哪！”\\n\\n“我當時靈感上麵一刹那，頓時就什麼都懂了。”\\n\\n他目光灼灼地看著眾人：“這就是最極致的前饋控製牙！”\\n\\n“剛纔林雪同誌向我們介紹的MPC演演算法很好，預測確實準，但電磁彈射器裡有太多非線性的乾擾因素，光靠數學模型是算不儘的。”\\n\\n“那老鉗工的經驗，其實本質上就是咱們神經網路最完美的訓練資料。”\\n\\n“我們要用機器學習，讓演演算法學會這種看一眼肌肉抖動就知道落點的直覺！”\\n\\n“把神經網路補償加進前饋控製裡，作為MPC模型的補充保障是實現所有問題的最優解，以上是我這兩天一些小小的個人感悟。”\\n\\n五個人，四種生活場景，卻在這一刻，碰撞出了最耀眼的科技火花！\\n\\n“啪！啪！啪！”\\n\\n劉遠放下搪瓷茶缸，用力地鼓起掌來，眼角的皺紋笑得擠成了一團。\\n\\n“好！太好了！”\\n\\n“這纔是搞咱們軍工該有的精氣神！”\\n\\n他猛地站起身，一把抓起記號筆，大步流星地走到白板前，筆尖在版麵上擦出唰唰的聲響。\\n\\n“既然你們把磚瓦都準備好了，那我今天就給咱們這座大廈封個頂！”\\n\\n他在白板上畫出了一張層次分明、邏輯嚴密的係統架構圖。\\n\\n“咱們徹底拋棄老舊的控製邏輯，構建全新的004型航母電磁彈射控製架構！”\\n\\n劉遠一邊畫，一邊聲若洪鐘地下達指令。\\n\\n“第一步，咱們要在總控係統裡建立彈射全過程的數字孿生模型，做到毫秒級的實時模擬。”\\n\\n“第二步，采用你們提出的MPC模型預測控製演演算法，在虛擬環境裡提前100毫秒預測未來軌跡。”\\n\\n“尤其注意，在這100毫秒的預測時域內，係統必須在所有的物理約束條件下，完成一輪極其苛刻的滾動優化！”\\n\\n劉遠的筆尖重重地點在架構圖的最後一塊拚圖上。\\n\\n“第三步，也就是東來提出來的殺手鐧，引入神經網路前饋補償，將算不出的非線性因素全都丟擲在外。”\\n\\n他轉過身，一巴掌拍在白板上：“咱們這套組合拳打出去，最終目標隻有一個！”\\n\\n“突破PID的物理極限，把末端速度誤差，控製在正負0.5節以內。”\\n\\n趙磊第一個跳了起來，一拍桌子，隻覺得渾身的血液都要徹底沸騰了。\\n\\n薑文天摩拳擦掌：“花不完的靈感，根本花不完！”\\n\\n林雪：“事不宜遲，我馬上重構底層代價函式的程式碼框架。”\\n\\n王啟明和李東來相視一笑，兩人的眼神裡透著難以言喻的默契與振奮。\\n\\n\"
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